linux的raw socket可以用到DMA吗？如果可以的话，请给个例子

Linux的raw socket可以使用DMA来进行数据传输。下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/if_packet.h>
#include <linux/if_ether.h>
#include <linux/if_arp.h>
#include <linux/if.h>

#define BUF_SIZE 4096

int main(int argc, char **argv)
{
    int sockfd;
    char *buffer;
    struct ifreq ifr;
    struct sockaddr_ll sll;
    int ifindex, i, len;
    void *mem;
    unsigned long mem_size = BUF_SIZE * 2;

    // 创建raw socket
    sockfd = socket(AF_PACKET, SOCK_RAW, htons(ETH_P_ALL));
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取网卡接口索引
    memset(&ifr, 0, sizeof(ifr));
    strncpy(ifr.ifr_name, "eth0", IFNAMSIZ - 1);
    if (ioctl(sockfd, SIOCGIFINDEX, &ifr) == -1) {
        perror("ioctl");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    ifindex = ifr.ifr_ifindex;

    // 绑定raw socket到网卡接口
    memset(&sll, 0, sizeof(sll));
    sll.sll_family = AF_PACKET;
    sll.sll_protocol = htons(ETH_P_ALL);
    sll.sll_ifindex = ifindex;
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&sll, sizeof(sll)) == -1) {
        perror("bind");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 分配DMA内存
    mem = mmap(NULL, mem_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS | MAP_LOCKED, -1, 0);
    if (mem == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置DMA内存为非缓存区
    if (mlock(mem, mem_size) == -1) {
        perror("mlock");
        munmap(mem, mem_size);
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送数据
    buffer = mem;
    memset(buffer, 0xff, BUF_SIZE); // 填充数据，这里用0xff代替
    len = sendto(sockfd, buffer, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&sll, sizeof(sll));
    if (len == -1) {
        perror("sendto");
        munmap(mem, mem_size);
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 接收数据
    buffer = mem + BUF_SIZE;
    len = recvfrom(sockfd, buffer, BUF_SIZE, 0, NULL, NULL);
    if (len == -1) {
        perror("recvfrom");
        munmap(mem, mem_size);
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 打印接收到的数据
    printf("Received %d bytes:\n", len);
    for (i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02x ", buffer[i]);
        if ((i + 1) % 16 == 0)
            printf("\n");
    }
    printf("\n");

    // 释放DMA内存
    munmap(mem, mem_size);

    // 关闭raw socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

这个例子中，我们首先创建了一个raw socket，并绑定到网卡接口上。然后使用mmap函数分配了一个大小为2倍BUF_SIZE的DMA内存，并将其设置为非缓存区，最后分别发送和接收数据。需要注意的是，使用DMA内存时需要小心，因为它不受内核的保护，可能会导致系统崩溃。建议在使用DMA内存时仔细测试和验证。