opencv 可以读到raw的深度吗

在使用OpenCV读取RAW图像时，需要提供图像的尺寸、位深度、通道数和数据类型等信息。如果RAW图像中包含深度信息，那么可以通过指定图像的尺寸和位深度来读取深度信息。

例如，如果一个RAW图像的尺寸为640x480，位深度为16位，表示深度值的通道数为1，那么可以使用下面的代码读取深度图像：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取RAW图像数据
    ifstream fin("raw_image.raw", ios::binary);
    fin.seekg(0, ios::end);
    int size = fin.tellg();
    fin.seekg(0, ios::beg);
    char* data = new char[size];
    fin.read(data, size);
    fin.close();

    // 设置图像参数
    int width = 640;
    int height = 480;
    int depth_channel = 1; // 深度通道数
    int depth_bits = 16; // 深度位深度
    int type = CV_MAKETYPE(CV_16U, depth_channel); // OpenCV支持的数据类型

    // 创建Mat对象并将数据复制到对象中
    Mat depth(height, width, type, data);

    // 显示深度图像
    namedWindow("Depth Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Depth Image", depth);
    waitKey(0);

    // 释放内存
    delete[] data;

    return 0;
}

在上面的代码中，我们指定了图像的尺寸、深度位数和数据类型，并创建了一个Mat对象来存储深度图像数据。最后，我们使用imshow函数显示深度图像。

需要注意的是，对于不同的RAW图像格式，需要根据实际情况设置相应的图像参数。同时，在读取和处理深度数据时，需要注意深度数据的范围和精度，以避免数据损失或溢出。