MEMSIC MC3416 INTERRUPT ENABLE REGISTER

MEMSIC MC3416的中断使能寄存器是CTRL_REG4，位于寄存器地址0x2A。CTRL_REG4寄存器是一个8位寄存器，每个位控制一个不同的功能。以下是CTRL_REG4中用于配置中断的位：

- FF_MT_CFG：自由落体/运动检测配置位。设置为1时启用自由落体/运动检测中断。
- DRDY：数据就绪位。设置为1时启用数据就绪中断。
- INT_EN_ASLP：睡眠模式中断使能位。设置为1时启用睡眠模式中断。
- INT_EN_FIFO：FIFO中断使能位。设置为1时启用FIFO中断。
- INT_EN_TRANS：传输中断使能位。设置为1时启用传输中断。
- INT_EN_LNDPRT：倾斜/运动检测中断使能位。设置为1时启用倾斜/运动检测中断。
- INT_EN_PULSE：脉冲中断使能位。设置为1时启用脉冲中断。
- INT_EN_FF_MT：自由落体/运动检测中断使能位。设置为1时启用自由落体/运动检测中断。

要启用特定的中断，只需将相应的位设置为1即可。例如，要启用自由落体/运动检测中断和数据就绪中断，可以将CTRL_REG4设置为0x50（0b01010000）。

以下是一个例子，演示如何配置CTRL_REG4以启用自由落体/运动检测中断和数据就绪中断：

#include <Wire.h>
#define MC3416_ADDRESS 0x1D
void setup() {
  Wire.begin();
  // 配置中断触发条件
  Wire.beginTransmission(MC3416_ADDRESS);
  Wire.write(0x2A); // CTRL_REG4
  Wire.write(0x50); // 启用自由落体/运动检测中断和数据就绪中断
  Wire.endTransmission();
}
void loop() {
  // 在这里执行主要任务
}

在这个例子中，我们将MC3416的CTRL_REG4寄存器配置为启用自由落体/运动检测中断和数据就绪中断。在主循环中，您可以执行您的主要任务。当MC3416检测到中断事件时，中断处理程序将被调用。