MEMSIC MC3416 使能中断

要使用MEMSIC MC3416的中断功能，您需要编写一些代码将中断引脚与微控制器上的中断控制器连接起来，并在MC3416中配置中断触发条件。以下是一个简单的代码示例，用于使用MC3416中断：

#include <Wire.h>
#define MC3416_ADDRESS 0x1D
#define INT_PIN 2 // 中断引脚
void setup() {
  Wire.begin();
  pinMode(INT_PIN, INPUT_PULLUP);
  // 配置中断触发条件
  Wire.beginTransmission(MC3416_ADDRESS);
  Wire.write(0x2A); // CTRL_REG4
  Wire.write(0x10); // INT_EN_DRDY
  Wire.write(0x40); // INT_EN_FF_MT
  Wire.endTransmission();
  // 将中断引脚连接到中断控制器
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INT_PIN), interruptHandler, RISING);
}
void loop() {
  // 在这里执行主要任务
}
void interruptHandler() {
  // 处理中断事件
}

在上面的代码中，我们首先将中断引脚配置为输入，并使用Wire库初始化I2C总线。然后，我们将MC3416的CTRL_REG4寄存器配置为启用数据就绪（DRDY）和自由落体/运动检测（FF_MT）中断。最后，我们使用Arduino的attachInterrupt()函数将中断引脚连接到中断处理程序interruptHandler()。

在主循环中，您可以执行您的主要任务。当MC3416检测到中断事件时，中断处理程序将被调用。在该处理程序中，您可以执行任何必要的操作来响应中断事件，例如读取传感器数据或执行其他操作。