Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to read from field 'com.zebra.rfid.api3.Inventory com.zebra.rfid.api3.Actions.Inventory' on a null object reference

这个错误的原因是你尝试在一个空对象引用上访问 `Inventory` 属性。这意味着你没有正确初始化 `Inventory` 对象或者在使用它之前它被销毁了。你需要检查代码中创建 `Inventory` 对象的地方，并确保它被正确初始化。同时，你也需要检查代码中是否有销毁 `Inventory` 对象的操作，如果有的话，需要避免在使用 `Inventory` 对象之后再销毁它。

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Android Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to read from field 'com.zebra.rfid.api3.Inventory com.zebra.rfid.api3.Actions.Inventory' on a null object reference at com.example.simple2.MainActivity$RfdEventHandler$2.doInBackground(MainActivity.java:674) at com.example.simple2.MainActivity$RfdEventHandler$2.doInBackground(MainActivity.java:669)

这个错误是Java中的 `NullPointerException`，发生在您尝试访问一个空对象的字段时。从错误消息中可以看出，您在尝试访问 `Inventory` 字段时得到了一个 `null` 对象引用。这可能是因为您没有正确初始化 `Inventory` 对象，或者在使用它之前已经被释放了。您应该检查相关代码并确保 `Inventory` 对象被正确初始化，并且在使用它之前没有被释放。您还可以使用条件语句来检查对象是否为空，以避免 `NullPointerException` 错误的发生。

Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'com.zebra.rfid.api3.TagData[] com.zebra.rfid.api3.Actions.getReadTags(int)' on a null object reference

这个错误通常是因为您调用了一个空对象的方法而导致的。在这个例子中，您调用了一个空的 `Actions` 对象的 `getReadTags(int)` 方法，因此出现了 `NullPointerException` 异常。建议您检查代码中对 `Actions` 对象的初始化过程，确保它被正确地初始化了。如果需要，可以添加一些条件语句来避免在对象为空的情况下调用其方法，从而避免这种异常的发生。