帮我设计一个基于C语言的MCU的直流电机驱动程序

以下是一个基于C语言的MCU直流电机驱动程序的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 定义端口地址
#define DIR_PORT    P1
#define DIR_BIT     0
#define PWM_PORT    P2
#define PWM_BIT     0

// 定义PWM周期和占空比
#define PWM_PERIOD  1000    // 单位为us
#define PWM_DUTY    500     // 单位为us

// 定义电机方向
#define DIR_FORWARD 1
#define DIR_BACKWARD 0

// 定义函数
void delay(int ms);
void set_direction(int direction);
void set_pwm(int duty_cycle);

// 主函数
int main(void) {
    // 初始化
    DIR_PORT = 0x00;
    PWM_PORT = 0x00;
    set_direction(DIR_FORWARD);

    // 循环
    while(1) {
        // 设置PWM占空比
        set_pwm(PWM_DUTY);

        // 延迟一段时间
        delay(1000);

        // 反转电机方向
        set_direction(DIR_BACKWARD);

        // 设置PWM占空比
        set_pwm(PWM_DUTY);

        // 延迟一段时间
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

// 延迟函数
void delay(int ms) {
    clock_t start_time = clock();
    while((clock() - start_time) * 1000 / CLOCKS_PER_SEC < ms);
}

// 设置电机方向
void set_direction(int direction) {
    if(direction == DIR_FORWARD) {
        DIR_PORT &= ~(1 << DIR_BIT);
    } else {
        DIR_PORT |= (1 << DIR_BIT);
    }
}

// 设置PWM占空比
void set_pwm(int duty_cycle) {
    int pwm_high_time = PWM_PERIOD * duty_cycle / 1000;
    int pwm_low_time = PWM_PERIOD - pwm_high_time;

    PWM_PORT |= (1 << PWM_BIT);
    delay(pwm_high_time);
    PWM_PORT &= ~(1 << PWM_BIT);
    delay(pwm_low_time);
}

这个程序使用了延迟函数来控制PWM占空比和电机方向，实际上可以使用定时器来实现更精确的控制。另外，程序中使用了一些常量来定义端口地址、PWM周期和占空比等参数，可以根据实际情况进行修改。