CastError: Cast to ObjectId failed for value "{ uid: '646384f469bfe2d09a79d210', fid: '646c8e405d1f1c44bfec0cba', msg: '你好' }" (type Object) at path "userID" for model "Friend"

这个错误可能是因为你尝试将一个非 ObjectId 类型的值传递给 Mongoose 模型中的 `userID` 字段。Mongoose 中的默认 `_id` 字段是 ObjectId 类型的，如果你在模型中定义了一个名为 `userID` 的字段，它也应该是 ObjectId 类型。请确保传递给 `userID` 字段的值是正确的 ObjectId 类型。你可以使用 `mongoose.Types.ObjectId` 方法将字符串转换为 ObjectId 类型。例如：

const mongoose = require('mongoose');
const { Schema } = mongoose;

const friendSchema = new Schema({
  userID: {
    type: Schema.Types.ObjectId,
    ref: 'User'
  },
  friendID: {
    type: Schema.Types.ObjectId,
    ref: 'User'
  },
  message: String
});

const friendData = {
  userID: mongoose.Types.ObjectId('646384f469bfe2d09a79d210'),
  friendID: mongoose.Types.ObjectId('646c8e405d1f1c44bfec0cba'),
  message: '你好'
};

const friend = new Friend(friendData);
friend.save();

在上面的代码中，我们使用 `mongoose.Types.ObjectId` 方法将字符串转换为 ObjectId 类型，并将其分配给 `userID` 和 `friendID` 字段。这将确保传递给模型的值是正确的类型，并且不会引发 `CastError` 错误。