message: "Cast to ObjectId failed for value \"21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3\" (type string) at path \"userId\" for model \"Borrowing\""

这个错误信息通常出现在使用Mongoose时，尝试将一个字符串转换为ObjectId类型的时候。这通常是因为你的代码中使用了一个字符串来代替ObjectId类型的值，而Mongoose无法将其转换为ObjectId类型。解决这个问题的方法是将字符串转换为ObjectId类型，可以使用Mongoose提供的`mongoose.Types.ObjectId()`方法来实现。例如，如果你的代码中有一个名为`userId`的字符串，你可以使用以下代码将其转换为ObjectId类型：

const mongoose = require('mongoose');
const userId = '21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3';
const userIdObject = mongoose.Types.ObjectId(userId);

这样就可以将字符串`'21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3'`转换为ObjectId类型的值了。