rosserial_python serial_node.py 接收的stm32信息如何使用在其他节点

中？

对于rosserial_python的使用，可以通过在其他节点中订阅该主题来实现使用接收的stm32信息。可以使用rospy.Subscriber()函数来订阅ROS节点中传递的主题，该主题是从ros_serial中发送的消息。

具体的步骤如下：

1. 在要使用STM32信息的ROS节点中，导入rospy包和ros_serial_msgs.msg中定义的msg类型，例如：

import rospy
from ros_serial_msgs.msg import Serial

2. 创建一个回调函数来处理接收到的串行消息。例如：

def stm32_callback(data):
# 处理接收到的消息
pass

3. 订阅ros_serial中发送的主题。例如：

rospy.Subscriber('serial_node', Serial, stm32_callback)

4. 处理接收到的消息，在回调函数中添加处理接收到的消息的逻辑即可。例如：

def stm32_callback(data):
# 将收到的消息转换为Python对象
data_str = data.data.decode('utf-8')
data_dict = json.loads(data_str)
# 处理数据
x = data_dict['x']
y = data_dict['y']
print('x:', x)
print('y:', y)

注意：以上的示例代码是一个简单的示例，需要按照实际需求进行修改。