halcon 点云调平代码

Halcon 点云平面校正代码：

import halcon

# 载入点云数据
cloud = halcon.load_point_cloud("cloud.pcd")

# 计算点云平面
plane = cloud.fit_plane()

# 对点云进行校正
cloud_corrected = cloud.transform_plane_to_z(plane)

# 保存校正后的点云数据
cloud_corrected.save("cloud_corrected.pcd")

这段代码的作用是：
1. 载入点云数据；
2. 计算点云的平面；
3. 将点云根据平面进行校正，使其Z坐标值为0；
4. 保存校正后的点云数据。