stm32g0实现swd

STM32G0系列芯片可以通过SWD（Serial Wire Debug）接口进行调试和编程。SWD接口使用两根线（SWDIO和SWCLK）进行调试和编程，其中SWDIO用于数据传输，SWCLK用于时钟同步。

在STM32G0系列芯片中，SWD接口可以通过两种方式实现：使用内部SWD接口或使用GPIO模拟SWD接口。使用内部SWD接口可以获得更高的速度和更稳定的性能，但需要占用一些特定的引脚。使用GPIO模拟SWD接口则可以避免占用特定引脚，但速度和稳定性不如内部SWD接口。

要使用SWD接口进行调试和编程，你需要使用支持SWD接口的调试器，如ST-Link。在连接好调试器和目标板之后，你需要配置SWD接口的引脚和时钟，并使用调试器软件进行调试和编程。

以下是使用内部SWD接口实现SWD接口的示例代码：

#include "stm32g0xx.h"

void SWD_Init(void)
{
    // 使能GPIO端口时钟
    RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN;

    // 配置SWDIO引脚为复用功能
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE13_Msk;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_1;

    // 配置SWCLK引脚为复用功能
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE14_Msk;
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE14_1;

    // 配置SWDIO引脚的复用功能为SWD
    GPIOA->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL13_Msk;
    GPIOA->AFR[1] |= (0U << GPIO_AFRH_AFSEL13_Pos);

    // 配置SWCLK引脚的复用功能为SWD
    GPIOA->AFR[1] &= ~GPIO_AFRH_AFSEL14_Msk;
    GPIOA->AFR[1] |= (0U << GPIO_AFRH_AFSEL14_Pos);

    // 使能SWD接口时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_DBGMCUEN;
    DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_SWEN;
}

使用以上代码，你可以将PA13和PA14引脚配置为SWDIO和SWCLK复用功能，并启用SWD接口。接下来，你可以使用调试器软件进行调试和编程。