机器人工具箱绘制的机器人如何显示在app.uiaxes里

要在 `app.uiaxes` 中显示机器人工具箱绘制的机器人，可以使用以下步骤：

1. 创建一个 `axes` 对象，用于在其中绘制机器人。
2. 在 `axes` 对象中使用机器人工具箱提供的函数绘制机器人。
3. 将 `axes` 对象添加到 `app.uipanel` 中，以便在 UI 界面中显示机器人。

以下是一个示例代码，用于在 `app.uipanel` 中显示机器人工具箱绘制的机器人：

% 创建一个 axes 对象
robotAxes = axes('Parent', app.uipanel);

% 在 axes 对象中绘制机器人
robot = ExampleHelperRoboticsSimHelper('simpleTwoLinkRobot');
show(robot, [0, 0]);

% 调整 axes 对象的位置和大小，以适应 UI 界面
set(robotAxes, 'Position', [0, 0, 1, 1]);

% 将 axes 对象添加到 uipanel 中
set(robotAxes, 'Parent', app.uipanel);

在上面的示例中，`ExampleHelperRoboticsSimHelper` 是机器人工具箱提供的一个帮助类，用于绘制机器人。可以根据需要替换为其他机器人模型。`show` 函数用于在 `axes` 对象中显示机器人，并接受一个包含机器人关节角度的向量作为输入。在这里，我们将机器人绘制在 `[0, 0]` 的位置。

最后，通过将 `axes` 对象的 `Parent` 属性设置为 `app.uipanel`，可以将机器人显示在 UI 界面中。需要注意的是，必须先将 `axes` 对象添加到 `app.uipanel` 中，然后再进行调整和设置属性。