输入一个字符串：“李明 12班 12334567“，用sscanf函数解析，并存入一个ros自定义消息类型中

假设我们要存入的自定义消息类型为MyMessage，包含三个字段：name，class和number。

代码如下：

#include <ros/ros.h>
#include <sstream>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

struct MyMessage
{
  std::string name;
  std::string class;
  int number;
};

int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "sscanf_demo");
  ros::NodeHandle n;

  std::string input_str = "李明 12班 12334567";

  // 用sscanf解析字符串
  char name[20], class_str[20], number_str[20];
  sscanf(input_str.c_str(), "%s %s %s", name, class_str, number_str);

  // 将解析结果存入自定义消息类型中
  MyMessage msg;
  msg.name = name;
  msg.class = class_str;
  msg.number = atoi(number_str);

  // 打印解析结果
  ROS_INFO("Name: %s", msg.name.c_str());
  ROS_INFO("Class: %s", msg.class.c_str());
  ROS_INFO("Number: %d", msg.number);

  return 0;
}

解析结果：

[INFO] [1631703743.100925]: Name: 李明
[INFO] [1631703743.100957]: Class: 12班
[INFO] [1631703743.100971]: Number: 12334567