请写出C++ opencv中求解单应矩阵的函数，并简述该函数形参中的srcPoints、dstPoints和method的含义。

C OpenCV中求解单应矩阵的函数是cv::findHomography，该函数的形参中，srcPoints表示源图像中的点集，dstPoints表示目标图像中的点集，method表示单应矩阵的求解方法。其中，srcPoints和dstPoints是两个大小相同的点集，每个点都是一个二维坐标，表示源图像和目标图像中对应的点。method参数可以是以下几种方法之一：cv::RANSAC、cv::LMEDS、cv::NORMAL_METHOD和cv::LMEDS。这些方法都是用来估计单应矩阵的，但是它们的实现方式不同，具体使用哪种方法取决于应用场景和需求。