生成42步进马达STM32F103正反转程序

以下是一个简单的42步进马达正反转程序，基于STM32F103单片机。

首先，需要定义一些常量和变量：

#define STEPS 42  // 步进电机总步数
#define DELAY 100 // 步进电机每步之间的延迟时间，单位为毫秒

int step = 0;     // 当前步数
int dir = 1;      // 步进电机方向，1为正转，-1为反转
int steps_left = 0; // 剩余步数

接下来，需要设置引脚，用于控制步进电机。这里假设使用PA0-PA3引脚作为控制引脚。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

下面是一个简单的函数，用于控制步进电机旋转。该函数接受一个参数dir，表示旋转方向。如果dir为1，表示正转；如果dir为-1，表示反转。

void step_motor(int dir) {
  switch (step) {
    case 0:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x01);
      break;
    case 1:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x03);
      break;
    case 2:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x02);
      break;
    case 3:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x06);
      break;
    case 4:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x04);
      break;
    case 5:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x0C);
      break;
    case 6:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x08);
      break;
    case 7:
      GPIO_Write(GPIOA, 0x09);
      break;
  }

  step += dir;

  if (step < 0) {
    step = STEPS - 1;
  } else if (step >= STEPS) {
    step = 0;
  }
}

最后，我们可以使用上面的函数来编写一个简单的程序，用于控制步进电机正反转。该程序首先让电机正转10圈，然后反转10圈，最后停止。

int main() {
  steps_left = 10 * STEPS;

  while (steps_left > 0) {
    step_motor(dir);
    steps_left--;
    delay(DELAY);
  }

  dir = -1;
  steps_left = 10 * STEPS;

  while (steps_left > 0) {
    step_motor(dir);
    steps_left--;
    delay(DELAY);
  }

  GPIO_Write(GPIOA, 0x00); // 停止电机
}

需要注意的是，以上程序只是一个简单的例子，实际的程序可能需要根据具体的硬件和应用情况进行调整。