编写一个程序， 创建两个子进 程， 一个子进程运行“ 命 令后退出， 另一个子进程运行 ps" 命令后等待5 秒退出， 父进程阻塞是等待第一个子进 程结束， 输出提示。然后非 阻塞等待第二个子进程结束， 输出提示信息。

好的，我会为您编写这个程序，请稍等片刻。

以下是使用 Python 语言实现的程序：

import os
import time

# 创建第一个子进程
pid1 = os.fork()

if pid1 == 0:
    # 子进程1运行命令后退出
    os.system("echo 'Child process 1'")
    exit()

else:
    # 父进程阻塞等待子进程1结束
    _, status = os.waitpid(pid1, 0)
    print("Child process 1 exited with status", status)

    # 创建第二个子进程
    pid2 = os.fork()

    if pid2 == 0:
        # 子进程2运行ps命令后等待5秒退出
        os.system("ps")
        time.sleep(5)
        exit()

    else:
        # 父进程非阻塞等待子进程2结束
        while True:
            result = os.waitpid(pid2, os.WNOHANG)
            if result[0] == pid2:
                print("Child process 2 exited with status", result[1])
                break
            else:
                print("Waiting for child process 2 to finish...")
                time.sleep(1)

程序的运行过程如下：

1. 程序首先创建第一个子进程，并在该子进程中运行命令后退出。
2. 然后，父进程阻塞等待第一个子进程结束，并在子进程结束后输出提示信息。
3. 程序创建第二个子进程，并在该子进程中运行 ps 命令后等待5秒退出。
4. 最后，父进程非阻塞等待第二个子进程结束，并在子进程结束后输出提示信息。

请注意，程序中使用了 `os.fork()` 函数来创建子进程，以及 `os.system()` 函数来运行命令。此外，程序还使用了 `os.waitpid()` 函数来等待子进程结束，并使用了 `os.WNOHANG` 标志实现非阻塞等待。