GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

GPIO_InitTypeDef 是一个结构体类型，用于配置 STM32 微控制器的 GPIO 端口。它包含了以下成员：

- uint16_t GPIO_Pin：指定要配置的 GPIO 引脚，可以是一个或多个引脚的按位或。
- GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode：指定 GPIO 引脚的工作模式，包括输入模式、输出模式、复用功能模式和模拟模式。
- GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed：指定 GPIO 引脚的速率，包括低速、中速和高速。
- GPIOOType_TypeDef GPIO_OType：指定 GPIO 引脚的输出类型，包括推挽输出和开漏输出。
- GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd：指定 GPIO 引脚的上下拉电阻模式，包括上拉、下拉和不使用上下拉电阻。

例如，以下代码将 PA0 引脚配置为推挽输出模式，速率为高速，不使用上下拉电阻：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);