<html> <script> window.open('/HD_QHD_IGATE_1.0/index.html','_top'); </script> </html>
时间: 2024-04-14 21:11:08 浏览: 16
这段代码是JavaScript代码,它会在当前页面中打开一个新的窗口或标签页,访问地址为"/HD_QHD_IGATE_1.0/index.html",并将该窗口或标签页置于浏览器的顶层。如果你需要爬取这个新页面的内容,可以使用Selenium等工具来模拟用户操作,或者找到相应的API来获取数据。不过需要注意的是,有些网站可能会使用类似的代码来防止爬虫,因此在爬取数据时需要小心处理。
相关问题
kinect_v2发布和订阅
Kinect V2 是一种深度感应器,可以用于获取 3D 点云和骨骼跟踪信息。在 ROS 中,我们可以使用 `kinect2_bridge` 包来发布 Kinect V2 的数据。该包提供了一个 `kinect2_bridge` 节点,它将 Kinect V2 的颜色、深度、点云和骨骼跟踪信息转换为 ROS 消息,并通过 ROS 话题发布出来。
要使用 Kinect V2,您需要先安装 `libfreenect2` 库和驱动程序。安装完毕后,您可以启动 Kinect V2 节点:
```
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
```
接下来,您可以通过订阅相应的 ROS 话题来获取 Kinect V2 的数据。以下是一些常用的话题:
- `/kinect2/qhd/image_color_rect`: Kinect V2 的彩色图像,分辨率为 960x540。
- `/kinect2/qhd/image_depth_rect`: Kinect V2 的深度图像,分辨率为 960x540。
- `/kinect2/qhd/points`: Kinect V2 的点云数据。
- `/kinect2/skeletons`: Kinect V2 的骨骼跟踪信息。
您可以使用 `rostopic echo` 命令来查看这些话题的数据。例如,要查看 Kinect V2 的彩色图像:
```
rostopic echo /kinect2/qhd/image_color_rect
```
您还可以使用 `rviz` 来可视化 Kinect V2 的数据。启动 `rviz` 并添加相应的显示器,例如 `Image` 显示器或 `PointCloud2` 显示器。
解释一下下面的图像大小FRAME_CIF FRAME_HVGA FRAME_VGA FRAME_SVGA FRAME_XGA FRAME_HD FRAME_SXGA FRAME_UXGA FRAME_FHD FRAME_P_HD FRAME P 3MP FRAME_QXGA FRAME_QHD FRAME_WQXGA FRAME_P_FHD FRAME_QSXGA什么含义
这些都是视频帧大小的规格标准,其中:
- FRAME_CIF:352x288像素
- FRAME_HVGA:480x320像素
- FRAME_VGA:640x480像素
- FRAME_SVGA:800x600像素
- FRAME_XGA:1024x768像素
- FRAME_HD:1280x720像素
- FRAME_SXGA:1280x1024像素
- FRAME_UXGA:1600x1200像素
- FRAME_FHD:1920x1080像素
- FRAME_P_HD:1366x768像素
- FRAME_P_3MP:2048x1536像素
- FRAME_QXGA:2048x1536像素
- FRAME_QHD:2560x1440像素
- FRAME_WQXGA:2560x1600像素
- FRAME_P_FHD:1920x1080像素
- FRAME_QSXGA:2560x2048像素
这些规格标准通常用于描述视频的分辨率,其中分辨率越高,图像质量越好,但同时也需要更大的存储空间和更高的带宽来传输。
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![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)