matlab垂直起降火箭运动学仿真程序代码

以下是一个简单的MATLAB垂直起降火箭运动学仿真程序代码：

% 设置初始条件
m0 = 1000; % 初始质量，kg
mf = 100; % 终止质量，kg
g = 9.81; % 重力加速度，m/s^2
Ve = 3000; % 推进剂排出速度，m/s

% 设置时间步长和时间间隔
dt = 0.1; % 时间步长，s
T = 0:dt:100; % 时间间隔，s

% 初始化状态向量
h = zeros(size(T)); % 高度，m
v = zeros(size(T)); % 速度，m/s
a = zeros(size(T)); % 加速度，m/s^2
m = zeros(size(T)); % 质量，kg
m(1) = m0; % 初始质量

% 迭代计算状态向量
for i=2:length(T)
  % 计算推力
  if m(i-1) > mf
    F = Ve * (g * m0 / m(i-1) - g);
  else
    F = 0;
  end
  
  % 计算加速度
  a(i) = (F - m(i-1) * g) / m(i-1);
  
  % 计算速度
  v(i) = v(i-1) + a(i) * dt;
  
  % 计算高度
  h(i) = h(i-1) + v(i) * dt;
  
  % 更新质量
  m(i) = m(i-1) - (m0 - mf) / (T(end) / (m0 / F));
end

% 绘制高度、速度和加速度随时间的变化图
figure;
subplot(3,1,1);
plot(T,h);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Height (m)');
title('Rocket Kinematics Simulation');
subplot(3,1,2);
plot(T,v);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Velocity (m/s)');
subplot(3,1,3);
plot(T,a);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Acceleration (m/s^2)');

这个程序使用了欧拉方法来迭代计算火箭的运动状态，包括高度、速度和加速度。它假设火箭的运动是一维的，即垂直上升或下降，忽略了空气阻力和地球的曲率等因素。程序中的质量变化模型是一个简单的线性模型，假设火箭在燃料耗尽前以恒定的推力垂直上升。