描述modbus-rtu通讯过程

Modbus-RTU通讯过程是一种串行通信协议，它允许多个设备通过同一通信线路进行通信。通信过程由主站和从站组成。主站向从站发送请求包，从站响应请求包并把数据返回给主站。

Modbus-RTU通讯有以下步骤：
1. 主站向从站发送请求包，请求从站执行一个或多个读或写操作。
2. 从站收到请求包并回复一个确认包。
3. 主站等待从站的响应包，响应包包含了所请求的数据。
4. 如果从站未能回复响应包，则主站会重新发送请求包，直到从站返回正确的响应包或达到重试次数上限。

在Modbus-RTU通信中，主站和从站之间的通讯速率和传输协议必须相同。主站和从站之间通信的规则被称为Modbus协议。这种通讯方式广泛应用于工业控制领域。

相关问题

Modbus-RTU 通讯协议

Modbus-RTU通信协议是一种用于控制器间通信的协议。它定义了消息结构和公共格式，描述了一个控制器请求访问其他设备的过程。 Modbus-RTU协议使用串行通信，通过在RTU协议上加上MBAP报文头和CRC校验码来实现数据传输。 这种协议通常用于支持Modbus RTU的设备之间的通信。

当控制器只支持以太网总线或为了方便管理而使用Modbus TCP与支持Modbus RTU的设备配合使用时，可以使用一种方案将Modbus TCP数据和Modbus RTU数据相互转换。这种转换可以通过实际的模块来实现，并应用到项目中。 这样，就可以实现Modbus-RTU和Modbus TCP之间的通信。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）](https://blog.csdn.net/u011041241/article/details/109240555)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Modbus-RTU通信协议](https://download.csdn.net/download/shushengzheng/87774948)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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请描述一下Modbus-RTU模式通讯的过程

Modbus-RTU是一种常用的串行通信协议，用于在主从设备之间进行通信。下面是Modbus-RTU模式通讯的基本过程：

1. 物理连接：首先，主设备（通常为计算机或控制器）和从设备（例如传感器、执行器）之间需要通过串口（通常是RS-485）进行物理连接。

2. 通讯参数设置：主设备和从设备之间需要设置相同的通讯参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数需要保持一致才能正确地进行通信。

3. 帧格式：Modbus-RTU使用二进制编码来表示通信数据。每个通信帧由从设备地址、功能码、数据区和校验字段组成。

4. 请求帧：主设备发送一个请求帧给从设备。请求帧包含了从设备地址、功能码和要读取或写入的数据信息。

5. 从设备响应：从设备接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果封装在响应帧中返回给主设备。

6. 响应帧解析：主设备接收到从设备的响应帧后，解析其中的数据信息，根据需要进行处理和分析。

7. 错误处理：如果在通信过程中发生错误，例如通信超时或校验错误，主设备可以采取相应的错误处理措施，例如重新发送请求帧或记录错误日志。

总的来说，Modbus-RTU模式通讯是通过主设备发送请求帧给从设备，从设备执行相应的操作并返回响应帧给主设备的过程。通信双方需要设置相同的通讯参数，并按照协议规定的帧格式进行数据交换。