CIP传输float类型数据代码示例

下面是一个简单的CIP传输`float`类型数据的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

#define CIP_FLOAT_SIZE 4

int main() {
    // 创建socket
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 连接到CIP设备
    struct sockaddr_in servaddr;
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(0xAF12);  // CIP设备的端口
    servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");  // CIP设备的IP地址

    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1) {
        perror("connect");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 准备要发送的数据
    float value = 3.14159;
    char buffer[CIP_FLOAT_SIZE];
    memcpy(buffer, &value, CIP_FLOAT_SIZE);

    // 发送数据
    int n = send(sockfd, buffer, CIP_FLOAT_SIZE, 0);
    if (n == -1) {
        perror("send");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

以上代码将`float`类型的数据`3.14159`发送给了IP地址为`192.168.1.100`、端口为`0xAF12`的CIP设备。在这个示例中，我们使用了`send`函数来发送数据，该函数的第一个参数是socket描述符，第二个参数是要发送的数据，第三个参数是要发送的数据长度，第四个参数是可选的标志。在这个例子中，我们将标志设为0，表示默认行为。