open3d 鼠标画矩形获取点云图像的ROI

你可以使用Open3D的交互式界面来进行鼠标操作，以框选感兴趣区域(ROI)。

以下是一个简单的示例代码，可以演示如何使用Open3D的交互式界面进行鼠标操作，以框选ROI：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 定义回调函数
def callback_func(vis):
    vis.update_geometry()
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()
    # 获取鼠标选中的点
    if vis.get_picked_points():
        print("Selected point indices: ", vis.get_picked_points())
    # 获取鼠标选中的区域
    if vis.get_selection_indices():
        print("Selected region indices: ", vis.get_selection_indices())

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 添加点云数据到窗口
vis.add_geometry(pcd)

# 注册回调函数
vis.register_callback(o3d.visualization.SelectionEvent, callback_func)

# 启动交互式界面
vis.run()

# 关闭窗口
vis.destroy_window()

运行代码后，会弹出一个窗口，显示加载的点云数据。你可以使用鼠标左键框选ROI，然后通过回调函数获取选中的点或区域的索引。在回调函数中，你可以使用获取到的索引来提取ROI内的点云数据，实现你的需求。