vector<Rotr> rotrList;是什么意思

vector<Rotr> rotrList; 是一个C++中的语句，表示定义了一个名为rotrList的变量，它是一个vector（容器），其中存储的元素类型为Rotr。Rotr可能是一个自定义的类或结构体，用来表示某种旋转操作的数据结构。通过这个语句，我们创建了一个空的rotrList，可以向其中添加Rotr类型的元素，并对其进行操作，比如访问、插入、删除等。

相关问题

matlab ＲＯＴＲ

MATLAB中的ROTR函数是一种用于进行旋转变换的函数。 在引用中的MATLAB代码中，ROTR函数被用于计算机器人正运动学位姿矩阵的参数表示。 该函数的输入参数是一个旋转轴和旋转角度，它返回一个旋转矩阵。

具体来说，在引用的代码中，ROTR函数用于对Z轴进行旋转操作。 具体的操作是将Z轴先绕Z轴旋转-pi/2，再绕Z轴旋转theta1，最后绕X轴旋转-pi/2。 这个旋转操作可以将一个初始坐标系变换为另一个坐标系，从而得到机器人的位姿矩阵。

至于引用和引用中的ROTR函数，它们是用于进行位操作的函数，而不是用于旋转变换的函数。 它们的具体功能是对字符串进行位操作，并返回结果。 例如，在引用中，ROTR函数被用于对字符串进行7位的右旋转操作，并将结果与另一个右旋转操作的结果进行位或运算。

总结起来，MATLAB中的ROTR函数可以用于进行旋转变换或位操作，具体使用方式取决于参数的类型和上下文的需求。

写一段sha256，c语言，输入输出都是16进制的程序

以下是一个简单的 SHA256 实现的 C 语言代码，输入和输出都是 16 进制格式：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#define ROTR(x, n) (((x) >> (n)) | ((x) << (32 - (n))))
#define SHR(x, n) ((x) >> (n))

#define CH(x, y, z) (((x) & (y)) ^ (~(x) & (z)))
#define MAJ(x, y, z) (((x) & (y)) ^ ((x) & (z)) ^ ((y) & (z)))

#define EP0(x) (ROTR(x, 2) ^ ROTR(x, 13) ^ ROTR(x, 22))
#define EP1(x) (ROTR(x, 6) ^ ROTR(x, 11) ^ ROTR(x, 25))
#define SIG0(x) (ROTR(x, 7) ^ ROTR(x, 18) ^ SHR(x, 3))
#define SIG1(x) (ROTR(x, 17) ^ ROTR(x, 19) ^ SHR(x, 10))

#define BLOCK_SIZE 64
#define WORD_SIZE 4
#define HASH_SIZE 8

uint32_t h[HASH_SIZE] = {
    0x6a09e667,
    0xbb67ae85,
    0x3c6ef372,
    0xa54ff53a,
    0x510e527f,
    0x9b05688c,
    0x1f83d9ab,
    0x5be0cd19
};

void sha256_transform(uint32_t *state, const uint8_t *data)
{
    uint32_t w[64];
    uint32_t a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, t1, t2;

    for (i = 0, j = 0; i < 16; ++i, j += WORD_SIZE) {
        w[i] = ((uint32_t)data[j] << 24) | ((uint32_t)data[j + 1] << 16) |
               ((uint32_t)data[j + 2] << 8) | ((uint32_t)data[j + 3]);
    }

    for (; i < 64; ++i) {
        w[i] = SIG1(w[i - 2]) + w[i - 7] + SIG0(w[i - 15]) + w[i - 16];
    }

    a = state[0];
    b = state[1];
    c = state[2];
    d = state[3];
    e = state[4];
    f = state[5];
    g = state[6];
    h = state[7];

    for (i = 0; i < 64; ++i) {
        t1 = h + EP1(e) + CH(e, f, g) + sha256_k[i] + w[i];
        t2 = EP0(a) + MAJ(a, b, c);
        h = g;
        g = f;
        f = e;
        e = d + t1;
        d = c;
        c = b;
        b = a;
        a = t1 + t2;
    }

    state[0] += a;
    state[1] += b;
    state[2] += c;
    state[3] += d;
    state[4] += e;
    state[5] += f;
    state[6] += g;
    state[7] += h;
}

void sha256(const uint8_t *data, size_t len, uint8_t *hash)
{
    uint8_t block[BLOCK_SIZE];
    uint32_t state[HASH_SIZE];
    uint32_t i, j;

    state[0] = 0x6a09e667;
    state[1] = 0xbb67ae85;
    state[2] = 0x3c6ef372;
    state[3] = 0xa54ff53a;
    state[4] = 0x510e527f;
    state[5] = 0x9b05688c;
    state[6] = 0x1f83d9ab;
    state[7] = 0x5be0cd19;

    for (i = 0; i < len / BLOCK_SIZE; ++i) {
        memcpy(block, data + i * BLOCK_SIZE, BLOCK_SIZE);
        sha256_transform(state, block);
    }

    j = i * BLOCK_SIZE;
    memset(block, 0, BLOCK_SIZE);
    memcpy(block, data + j, len - j);

    block[len - j] = 0x80;
    if (len - j > BLOCK_SIZE - 9) {
        sha256_transform(state, block);
        memset(block, 0, BLOCK_SIZE);
    }

    block[BLOCK_SIZE - 1] = len * 8;
    sha256_transform(state, block);

    for (i = 0, j = 0; i < HASH_SIZE; ++i, j += WORD_SIZE) {
        hash[j] = (state[i] >> 24) & 0xff;
        hash[j + 1] = (state[i] >> 16) & 0xff;
        hash[j + 2] = (state[i] >> 8) & 0xff;
        hash[j + 3] = state[i] & 0xff;
    }
}

int main()
{
    uint8_t data[] = {0xde, 0xad, 0xbe, 0xef};
    uint8_t hash[32];

    sha256(data, sizeof(data), hash);

    printf("Input: 0x");
    for (int i = 0; i < sizeof(data); i++) {
        printf("%02x", data[i]);
    }

    printf("\nOutput: 0x");
    for (int i = 0; i < sizeof(hash); i++) {
        printf("%02x", hash[i]);
    }

    printf("\n");

    return 0;
}

这个程序将 0xdeadbeef 作为输入，计算其 SHA256 哈希值，并以 16 进制格式输出。