在ros中怎么改变realsense的曝光时间

可以通过以下命令在ROS中更改Realsense相机的曝光时间：

rosrun dynamic_reconfigure dynparam set /camera/driver reconfigure_exposure 100 

其中，“/camera/driver”是您的相机名称， “reconfigure_exposure”是参数名称，“100”是您想要设置的曝光时间值，单位为微秒。您可以根据需要更改值。

相关问题

ros2对接realsense

要在ROS2中对接RealSense相机，需要安装RealSense ROS2软件包。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS2：请确保您已经安装了ROS2，并且已经设置好了ROS2的环境变量。

2. 安装RealSense ROS2软件包：您可以从RealSense官网下载RealSense ROS2软件包，也可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera

其中，`<distro>`是您正在使用的ROS2发行版的名称，例如`dashing`或`foxy`。

3. 运行RealSense相机节点：使用以下命令启动RealSense相机节点：

   ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py

这将启动RealSense相机节点，并发布相机数据到ROS2话题中。

4. 订阅相机数据：您可以使用ROS2的工具来订阅相机数据。例如，使用以下命令来查看相机数据：

   ros2 topic echo /camera/color/image_raw

这将显示相机发布的彩色图像数据。

realsense怎么装在ros里面

要在ROS中安装RealSense，需要遵循以下步骤：

1. 安装RealSense SDK：在RealSense官网下载对应版本的SDK，安装完成后，可在终端中输入以下命令检查是否安装成功：

realsense-viewer

2. 安装ROS包：在终端中输入以下命令安装RealSense ROS包：

sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-realsense2-camera

3. 运行ROS节点：在终端中输入以下命令启动RealSense节点：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

4. 查看数据：在终端中输入以下命令查看RealSense传输的深度、颜色等数据：

rostopic list

rostopic echo /<topic_name>

其中，`<your_ros_version>`为你所使用的ROS版本号，`<topic_name>`为你需要查看的数据主题名称。