在ros中怎么改变realsense的曝光时间

可以通过以下命令在ROS中更改Realsense相机的曝光时间：

rosrun dynamic_reconfigure dynparam set /camera/driver reconfigure_exposure 100 

其中，“/camera/driver”是您的相机名称， “reconfigure_exposure”是参数名称，“100”是您想要设置的曝光时间值，单位为微秒。您可以根据需要更改值。

相关问题

realsense_color.launch

realsense_color.launch是一个ROS（机器人操作系统）的启动文件，用于启动Intel RealSense相机的颜色流（color stream）并发布ROS的图像话题（image topic）。在启动文件中，需要设置相机的参数，例如分辨率、帧率、曝光时间等。当启动文件被调用时，RealSense相机将被连接并开始发布图像话题，以供其他ROS节点使用。

ros d435i设置

要设置Intel RealSense D435i相机，需要进行以下步骤：

1. 安装RealSense SDK 2.0：可以从Intel官网下载并安装RealSense SDK 2.0。

2. 连接相机：将D435i相机通过USB 3.0线缆连接到计算机上。

3. 启动相机：可以使用RealSense Viewer或者其他支持RealSense SDK的软件来启动相机。

4. 调整参数：可以使用RealSense Viewer或者其他支持RealSense SDK的软件来调整相机的参数，例如分辨率、帧率、曝光等。

5. 使用相机：可以使用RealSense SDK提供的API来获取相机的图像、深度等数据，并进行处理和应用。