fps = bdata['mocap_framerate']

时间: 2024-02-19 16:02:26 浏览: 173

data_bdata_idata_pdata_xdata_code存储类别说明1

在嵌入式系统编程，尤其是使用像C51这样的针对8051微控制器的编译器时，了解存储类别是非常重要的。8051微控制器具有多种存储区域，包括data, bdata, idata, pdata, xdata和code，每种都有其特定的用途和寻址方式。 1. **data**：此存储类别用于在内部RAM的可寻址区域（0到127）分配变量。也可以用于SFR（特殊功能寄存器）的地址（128到255）。声明为"data"的变量或指针都在这个区域内。 2. **bdata**：这是内部RAM的可位寻址部分，位于20H到2FH之间。你可以直接对单个位进行操作，这对于控制硬件状态位非常有用。 3. **idata**：这个类别允许访问整个内部RAM，包括data和bdata区域。这意味着可以对0到255的任何地址进行操作。 4. **pdata**：用于分页寻址外部RAM。每次操作只能访问256字节（一页），使用MOVX指令。 5. **xdata**：提供了64KB的外部RAM寻址能力，适用于大容量的数据存储。使用MOVX指令访问。 6. **code**：程序存储区，存放程序代码，范围从0000H到FFFFH。使用MOVC指令访问。在C51编程中，指针变量的声明需要指定其存储类别，以确定指针变量自身的存储位置以及它指向的数据所在的存储区域。例如，`uchar xdata * data pstr`表示在内部RAM中分配一个指针变量（data关键字），并且该指针指向外部RAM（xdata关键字）。 **第一种情况**：`uchar data * data pstr; pstr=tmp;` 这会导致错误，因为指针pstr被声明为data类型，它只能指向内部RAM。当尝试用它指向外部RAM的tmp数组时，编译器生成的汇编代码仅用一个字节来寻址，无法正确访问xdata区域。 **第二种情况**：`uchar xdata * data pstr; pstr=tmp;` 这是正确的，指针pstr在内部RAM中分配，并且指向外部RAM。编译后的汇编代码使用两个字节来寻址，可以有效访问xdata区域，这是访问外部RAM的高效方法。 **第三种情况**：`uchar xdata * xdata pstr; pstr=tmp;` 这也是正确的，但效率稍低。指针pstr在外部RAM中分配，直接用DPTR寄存器寻址。这种方式虽然可以直接使用外部RAM的地址，但在某些情况下可能不如第二种情况效率高，因为分配和访问外部RAM可能需要额外的指令。理解这些存储类别及其关系对于编写高效的8051代码至关重要。错误的存储类别选择可能导致内存访问错误，程序运行不正常，甚至可能引发硬件故障。因此，在编程时要特别注意指针变量的声明和它们所指向的数据的存储位置。

这段代码从变量 bdata 中获取 key 为 'mocap_framerate' 的值，并将其存储在变量 fps 中。这意味着在 bdata 中存在一个字典，其中包含 'mocap_framerate' 作为 key，对应的值是一个数字类型的帧率值。在这里，我们假设 'mocap_framerate' 存在于 bdata 中，并且已经被正确地加载。

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fps = bdata['mocap_framerate']

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def amass_to_pose(group_path, save_path): bdata = np.load(group_path, allow_pickle=True) fps = 0 try: fps = bdata['mocap_framerate'] frame_number = bdata['trans'].shape[0] except: print(11111111111111) print(list(bdata.keys())) return fps

怎么才能获取变量 bdata 中 key 为 'mocap_framerate' 的值

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