c51小车在循迹过程中播放音乐的代码，频率为11.0592mhz

以下是c51小车在循迹过程中播放音乐的代码，频率为11.0592mhz：

#include <reg52.h>

// 定义按键的端口和引脚号
sbit KEY1 = P3^2;
sbit KEY2 = P3^3;
sbit KEY3 = P3^4;
sbit KEY4 = P3^5;

// 定义音乐频率的数组
unsigned int music[] = {262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523};

// 延时函数，用于控制音乐的节奏
void delay(unsigned int i)
{
    while(i--);
}

void main()
{
    unsigned char i;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xF8; // 定时器0初始值为0xF8DC
    TL0 = 0xDC;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while(1)
    {
        if(KEY1 == 0) // 按下按键1，播放音乐
        {
            for(i = 0; i < 8; i++)
            {
                TH0 = (65536 - 11059200 / 12 / music[i]) / 256;
                TL0 = (65536 - 11059200 / 12 / music[i]) % 256;
                P2 = 0x55; // P2口控制小车电机的转动
                delay(500); // 控制音乐的节奏
                P2 = 0xAA;
                delay(500);
            }
        }
        else if(KEY2 == 0) // 按下按键2，小车前进
        {
            P2 = 0x55; // P2口控制小车电机的转动
        }
        else if(KEY3 == 0) // 按下按键3，小车后退
        {
            P2 = 0xAA;
        }
        else if(KEY4 == 0) // 按下按键4，小车停止
        {
            P2 = 0x00;
        }
    }
}

在该代码中，我们使用定时器0来控制音乐的播放，定时器0的工作模式为模式1，计时频率为11.0592MHz/12=921.6kHz。在每次播放音符时，根据该音符的频率计算出定时器0的初值，然后控制P2口产生PWM信号，从而控制小车电机的转动。同时使用delay函数控制音乐的节奏。