写一段基于arduino的delta机械臂代码

时间: 2023-03-15 21:02:21 浏览: 117
//示例代码 #include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; void setup() { servo1.attach(9); //挂载到arduino的第9号引脚 servo2.attach(10); //挂载到arduino的第10号引脚 servo3.attach(11); //挂载到arduino的第11号引脚 } void loop() { servo1.write(45); //让第一个舵机转到45度 servo2.write(90); //让第二个舵机转到90度 servo3.write(135); //让第三个舵机转到135度 delay(2000); //延迟2秒 servo1.write(180); //让第一个舵机转到180度 servo2.write(180); //让第二个舵机转到180度 servo3.write(180); //让第三个舵机转到180度 delay(2000); //延迟2秒 }
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写一段使用步进电机的基于arduino的delta机械臂代码

这是一段使用步进电机的基于Arduino的Delta机械臂代码:#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机的步数// 定义三个步进电机的引脚 int motorPin1 = 8; int motorPin2 = 9; int motorPin3 = 10;// 创建步进电机对象 Stepper motor1(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2); Stepper motor2(stepsPerRevolution, motorPin3, motorPin1); Stepper motor3(stepsPerRevolution, motorPin2, motorPin3);void setup(){ // 设置步进电机的速度 motor1.setSpeed(60); motor2.setSpeed(60); motor3.setSpeed(60);}void loop(){ // 步进电机的旋转 motor1.step(stepsPerRevolution); motor2.step(stepsPerRevolution); motor3.step(stepsPerRevolution); delay(500);}

写一段基于arduino自动浇灌系统的代码

好的,以下是一份基于Arduino的自动浇灌系统的代码,其中使用了一个土壤湿度传感器来监测土壤湿度,如果土壤干燥,就会触发水泵来浇灌植物。 ``` //定义土壤湿度传感器和水泵的引脚 int soilSensorPin = A0; int pumpPin = 8; //定义水泵的运行时间 int pumpRunTime = 5000; //5秒 void setup() { //初始化串口通信 Serial.begin(9600); //将水泵引脚设置为输出模式 pinMode(pumpPin, OUTPUT); } void loop() { //读取土壤湿度传感器的值 int soilValue = analogRead(soilSensorPin); //将读取的数值转换为百分比 int soilMoisture = map(soilValue, 0, 1023, 0, 100); //输出土壤湿度值 Serial.print("Soil moisture: "); Serial.print(soilMoisture); Serial.println("%"); //如果土壤湿度低于设定值(例如30%),则启动水泵 if (soilMoisture < 30) { digitalWrite(pumpPin, HIGH); Serial.println("Watering..."); delay(pumpRunTime); digitalWrite(pumpPin, LOW); Serial.println("Done."); } //等待一段时间后再次读取土壤湿度 delay(1000); } ``` 这个代码逻辑比较简单,首先读取土壤湿度传感器的值并转换为百分比,如果湿度低于设定值(30%),则启动水泵运行一定时间(5秒)来浇灌植物。代码中使用了串口通信来输出土壤湿度值和浇灌状态,可以通过串口监视器来观察系统的运行情况。请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中还需要考虑更多的因素,如水泵的容量、浇灌频率、土壤类型等。

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