写一段基于arduino的delta机械臂代码

//示例代码
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3; void setup()
{
servo1.attach(9); //挂载到arduino的第9号引脚
servo2.attach(10); //挂载到arduino的第10号引脚
servo3.attach(11); //挂载到arduino的第11号引脚
} void loop()
{
servo1.write(45); //让第一个舵机转到45度
servo2.write(90); //让第二个舵机转到90度
servo3.write(135); //让第三个舵机转到135度 delay(2000); //延迟2秒 servo1.write(180); //让第一个舵机转到180度
servo2.write(180); //让第二个舵机转到180度
servo3.write(180); //让第三个舵机转到180度 delay(2000); //延迟2秒
}

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写一段使用步进电机的基于arduino的delta机械臂代码

这是一段使用步进电机的基于Arduino的Delta机械臂代码：#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机的步数// 定义三个步进电机的引脚
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;// 创建步进电机对象
Stepper motor1(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2);
Stepper motor2(stepsPerRevolution, motorPin3, motorPin1);
Stepper motor3(stepsPerRevolution, motorPin2, motorPin3);void setup(){
// 设置步进电机的速度
motor1.setSpeed(60);
motor2.setSpeed(60);
motor3.setSpeed(60);}void loop(){
// 步进电机的旋转
motor1.step(stepsPerRevolution);
motor2.step(stepsPerRevolution);
motor3.step(stepsPerRevolution); delay(500);}