利用MATLAB采集一段噪声（汽车噪声），对噪声大小进行频谱分析，在噪声大于设定基础值时，闭环自动对噪声进行滤波降噪处理。

下面是一个MATLAB程序示例，用于完成你所需要的任务：

% 采集噪声并进行频谱分析
fs = 44100; % 采样频率
duration = 5; % 采集时长（秒）
recObj = audiorecorder(fs, 16, 1); % 创建录音对象
disp('开始录音...');
recordblocking(recObj, duration); % 录音
disp('录音结束.');
y = getaudiodata(recObj); % 获取录音数据
N = length(y); % 数据点数
f = (0:N-1)*(fs/N); % 频率
Y = fft(y)/N; % 傅里叶变换
Y = Y(1:N/2+1); % 取正频率分量
Y(2:end-1) = 2*Y(2:end-1); % 双边频谱转单边频谱
figure;
plot(f,abs(Y)); % 绘制频谱图
xlabel('频率 (Hz)');
ylabel('|Y(f)|');

% 对噪声进行滤波降噪处理
base_value = 0.5; % 设定基础值
if max(abs(y)) > base_value % 判断噪声是否大于基础值
    disp('噪声大于基础值，进行滤波降噪处理...');
    y_filtered = medfilt1(y, 5); % 中值滤波
    sound(y_filtered, fs); % 播放滤波后的声音
else
    disp('噪声小于等于基础值，不进行滤波降噪处理。');
end

这个程序首先采集了5秒钟的声音数据，并对其进行了频谱分析，然后设定了一个基础值，如果采集到的噪声值大于这个基础值，就对噪声进行中值滤波降噪处理。最后，如果进行了滤波降噪处理，程序会播放滤波后的声音。