使用STM8S105S6来驱动线性CCD的代码

由于线性CCD的驱动方式与具体型号有关，因此以下代码仅供参考，需要根据实际情况进行修改和调整。

#include <stdio.h>
#include <stm8s.h>

// 定义CCD的引脚
#define CCD_SI_GPIO_PORT  GPIOC
#define CCD_SI_GPIO_PIN   GPIO_PIN_3
#define CCD_CLK_GPIO_PORT GPIOC
#define CCD_CLK_GPIO_PIN  GPIO_PIN_4
#define CCD_AO_GPIO_PORT  GPIOC
#define CCD_AO_GPIO_PIN   GPIO_PIN_5

// 定义CCD的时钟周期
#define CCD_CLK_PERIOD_US 1

// CCD的数据缓存区
uint16_t ccd_data[128];

// CCD读取函数
void ccd_read(void) {
    // 1. 发送起始脉冲
    GPIO_WriteLow(CCD_CLK_GPIO_PORT, CCD_CLK_GPIO_PIN);
    GPIO_WriteHigh(CCD_SI_GPIO_PORT, CCD_SI_GPIO_PIN);
    GPIO_WriteHigh(CCD_CLK_GPIO_PORT, CCD_CLK_GPIO_PIN);

    // 2. 接收CCD输出的数据
    for (uint8_t i = 0; i < 128; i++) {
        GPIO_WriteLow(CCD_CLK_GPIO_PORT, CCD_CLK_GPIO_PIN);
        ccd_data[i] = ADC1_GetConversionValue();
        GPIO_WriteHigh(CCD_CLK_GPIO_PORT, CCD_CLK_GPIO_PIN);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_Init(CCD_SI_GPIO_PORT, CCD_SI_GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    GPIO_Init(CCD_CLK_GPIO_PORT, CCD_CLK_GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    GPIO_Init(CCD_AO_GPIO_PORT, CCD_AO_GPIO_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);

    // 初始化ADC
    ADC1_DeInit();
    ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_CHANNEL_5, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2,
              ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL5,
              DISABLE);
    ADC1_Cmd(ENABLE);

    while (1) {
        // 读取CCD的数据
        ccd_read();

        // 处理CCD的数据
        // ...

        // 延时一段时间，等待下一次读取
        delay_us(CCD_CLK_PERIOD_US);
    }
}

以上代码使用STM8的GPIO和ADC模块来驱动线性CCD，基本思路是通过GPIO控制CCD的SI和CLK引脚，通过ADC读取CCD输出的模拟信号，并将数据存储到缓存区中。需要注意的是，由于CCD输出的数据是连续的，在读取数据时需要控制CLK引脚的高低电平来同步数据的采集。另外，由于CCD的时钟周期一般较短，需要使用延时函数来控制采集的时间间隔。