利用STM8S105S6将线性CCD相机的输出信号通过串口通信发送给TSL1401CL线性CCD调试助手的输入端口的代码

以下是将线性CCD相机的输出信号通过串口通信发送给TSL1401CL线性CCD调试助手的输入端口的STM8S105S6代码：

#include "stm8s.h"

#define CCD_DATA_PORT GPIOD
#define CCD_DATA_PIN GPIO_PIN_4

#define UART_TX_PORT GPIOC
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_3

void delay_us(uint16_t us) {
    while(us--)
    {
        __asm__("nop");
    }
}

void UART_Init(void) {
    UART_TX_PORT->DDR |= UART_TX_PIN;
    UART_TX_PORT->CR1 |= UART_TX_PIN;
    UART_TX_PORT->CR2 |= UART_TX_PIN;
    UART_TX_PORT->CR3 |= UART_TX_PIN;
    UART_TX_PORT->CR4 |= UART_TX_PIN;
    UART_TX_PORT->CR5 |= UART_TX_PIN;
}

void UART_SendByte(uint8_t data) {
    while(!(UART_TX_PORT->SR & UART_TX_PIN));
    UART_TX_PORT->DR = data;
}

void CCD_Read(void) {
    uint16_t data;
    uint8_t i;

    CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
    delay_us(10);

    for(i = 0; i < 128; i++) {
        data = 0;
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x80;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x40;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x20;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x10;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x08;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x04;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x02;
        }

        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR |= CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);
        CCD_DATA_PORT->DDR &= ~CCD_DATA_PIN;
        delay_us(2);

        if(CCD_DATA_PORT->IDR & CCD_DATA_PIN) {
            data |= 0x01;
        }

        UART_SendByte(data);
        delay_us(10);
    }
}

void main(void) {
    CLK_DeInit();
    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
    UART_Init();

    while(1) {
        CCD_Read();
        delay_us(100);
    }
}

此代码假设使用PD4作为线性CCD相机的输出信号引脚，使用PC3作为STM8S105S6的UART TX引脚。代码的主要思路是通过循环读取线性CCD相机的128个像素数据，将其转换为8位数据并通过UART发送到TSL1401CL线性CCD调试助手的输入端口。注意，此代码仅提供参考，可能需要根据实际情况进行修改。