// Create some random colors Scalar[] colors = new Scalar[100]; RNG rng = new RNG(0x1fffff); for (int i = 0; i < 100; i++) { int r = rng.Uniform(0, 256); int g = rng.Uniform(0, 256); int b = rng.Uniform(0, 256); colors[i] = new Scalar(r, g, b); } Mat old_frame = new Mat(), old_gray = new Mat();

这段代码是用于创建100个随机的颜色，并且初始化两个Mat对象old_frame和old_gray。其中，RNG类是OpenCV中用于产生随机数的类，Uniform()方法用于生成指定范围内的随机整数。而Scalar类则用于表示颜色，在OpenCV中通常使用BGR格式表示颜色。Mat是OpenCV中表示图像的数据结构，old_frame和old_gray是两个用于存储图像的Mat对象。