写一个c++的3d稀疏卷积的代码

由于3D稀疏卷积的实现方式较为复杂，需要考虑很多细节问题，因此这里给出一个大致的代码框架，供参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_N 100  // 稀疏矩阵最大维度
#define MAX_K 5    // 卷积核最大尺寸

typedef struct {
    int x;  // 稀疏矩阵的行号
    int y;  // 稀疏矩阵的列号
    int z;  // 稀疏矩阵的深度号
    double val;  // 非零元素的值
} SparseMatrix;

void sparse_conv3d(double input[MAX_N][MAX_N][MAX_N], int n, double kernel[MAX_K][MAX_K][MAX_K], int k, SparseMatrix sparse[MAX_N * MAX_N * MAX_N], int nnz, double output[MAX_N][MAX_N][MAX_N]) {
    int i, j, m, x, y, z, ks, js, ms;
    double sum;
    for (i = 0; i < nnz; i++) {
        x = sparse[i].x;
        y = sparse[i].y;
        z = sparse[i].z;
        sum = 0.0;
        for (ks = 0; ks < k; ks++) {
            for (js = 0; js < k; js++) {
                for (ms = 0; ms < k; ms++) {
                    if (x + ks >= k / 2 && x + ks < n - k / 2 && y + js >= k / 2 && y + js < n - k / 2 && z + ms >= k / 2 && z + ms < n - k / 2) {
                        sum += input[x + ks][y + js][z + ms] * kernel[ks][js][ms];
                    }
                }
            }
        }
        output[x][y][z] = sum;
    }
}

int main() {
    int i, j, k, n, nnz, x, y, z;
    double input[MAX_N][MAX_N][MAX_N], kernel[MAX_K][MAX_K][MAX_K], output[MAX_N][MAX_N][MAX_N];
    SparseMatrix sparse[MAX_N * MAX_N * MAX_N];
    scanf("%d %d", &n, &k);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < n; j++) {
            for (k = 0; k < n; k++) {
                scanf("%lf", &input[i][j][k]);
            }
        }
    }
    for (i = 0; i < k; i++) {
        for (j = 0; j < k; j++) {
            for (m = 0; m < k; m++) {
                scanf("%lf", &kernel[i][j][m]);
            }
        }
    }
    nnz = 0;
    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < n; j++) {
            for (k = 0; k < n; k++) {
                if (input[i][j][k] != 0.0) {
                    sparse[nnz].x = i;
                    sparse[nnz].y = j;
                    sparse[nnz].z = k;
                    sparse[nnz].val = input[i][j][k];
                    nnz++;
                }
            }
        }
    }
    sparse_conv3d(input, n, kernel, k, sparse, nnz, output);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        for (j = 0; j < n; j++) {
            for (k = 0; k < n; k++) {
                printf("%lf ", output[i][j][k]);
            }
            printf("\n");
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

这个代码框架包含了3D稀疏卷积的基本实现，但是缺少了一些重要的细节，例如稀疏矩阵如何存储、如何计算卷积时的边界问题等等。如果需要完整的代码实现，建议参考一些开源的机器学习库，例如TensorFlow、PyTorch等。