在liunx系统下调用dslsa相机的sdk拍摄的数据通过udp发出去的代码
时间: 2023-06-01 13:02:32 浏览: 43
以下是一个简单的示例代码,用于在Linux系统下使用dslsa相机的SDK拍摄数据并通过UDP发送出去:
```c++
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <dslsa.h>
#define BUFFER_SIZE 1024
int main() {
// 初始化相机
dslsa_init();
// 打开相机
int camera_handle = dslsa_open_camera(0);
if (camera_handle < 0) {
printf("Open camera failed\n");
return -1;
}
// 设置相机参数
dslsa_set_parameter(camera_handle, DSLSA_PARAMETER_EXPOSURE_TIME, 10000);
dslsa_set_parameter(camera_handle, DSLSA_PARAMETER_GAIN, 1);
// 获取图像大小
int width, height;
dslsa_get_image_size(camera_handle, &width, &height);
// 创建UDP套接字
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
printf("Create socket failed\n");
return -1;
}
// 设置UDP地址
struct sockaddr_in addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // 目标IP地址
addr.sin_port = htons(8888); // 目标端口号
// 捕捉图像并发送
while (true) {
// 获取图像数据
unsigned char* buffer = new unsigned char[BUFFER_SIZE];
dslsa_capture(camera_handle, buffer, BUFFER_SIZE);
// 发送数据
sendto(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
// 释放内存
delete[] buffer;
// 等待一段时间再拍摄下一张图像
usleep(10000);
}
// 关闭相机
dslsa_close_camera(camera_handle);
// 释放相机资源
dslsa_exit();
return 0;
}
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际使用时可能需要根据具体情况进行修改。例如,您可能需要更改目标IP地址和端口号以正确发送数据。此外,您还可以根据需要更改捕捉图像的频率和数据的大小。