milo 中的EndpointDescription类

EndpointDescription类是milo库中的一个重要类，用于描述OPC UA通信的终端节点。它包含了终端节点的诸多信息，如节点的地址信息、传输协议、安全设置等。在OPC UA通信中，客户端需要知道服务端的终端节点信息才能进行通信，而EndpointDescription类就是用于描述这些信息的。在使用milo库开发OPC UA应用时，通常需要创建EndpointDescription对象并将其传递给相关方法或构造函数，以便确保客户端和服务端能够正确地通信。

相关问题

eclipse milo 中的SessionActivityListener类的onSessionActive方法

在Eclipse Milo中，SessionActivityListener是一个接口类，用于监听OPC UA会话的活动状态。onSessionActive()是其接口方法之一，用于在会话变为活动状态时触发。在这个方法中，您可以编写代码以响应会话变为活动状态的事件。

下面是一个示例代码片段，展示如何实现SessionActivityListener接口并重写onSessionActive()方法：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.SessionActivityListener;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.UserTokenPolicy;

public class MySessionActivityListener implements SessionActivityListener {

    @Override
    public void onSessionActive(EndpointDescription endpoint, UserTokenPolicy userTokenPolicy) {
        //在这里编写代码以响应会话变为活动状态的事件
        System.out.println("Session is now active!");
    }

    //其他接口方法
}

在这个示例中，我们实现了SessionActivityListener接口并重写了onSessionActive()方法。当会话变为活动状态时，该方法将输出"Session is now active!"的消息。您可以根据需要编写自己的代码来响应此事件。

eclipse milo 中的UaTcpStackClient类的getEndpoints方法

UaTcpStackClient类是Eclipse Milo中用于实现OPC UA客户端的核心类之一。getEndpoints()方法是该类的一个公共方法，用于获取指定服务器上提供的所有Endpoint的详细信息。

具体来说，该方法会向指定的OPC UA服务器发送一个GetEndpoints请求，以获取该服务器上支持的所有Endpoint的详细信息。返回的Endpoint数组中包含每个Endpoint的URL、传输协议、安全策略等详细信息，客户端可以根据这些信息选择合适的Endpoint来建立连接。

以下是getEndpoints()方法的代码实现：

public List<EndpointDescription> getEndpoints(String endpointUrl) throws UaException {
    // 创建GetEndpoints请求对象
    GetEndpointsRequest request = new GetEndpointsRequest(
            endpointUrl, // 指定Endpoint URL
            null, // 留空表示获取所有Endpoint
            null // 留空表示使用默认的策略
    );

    // 发送请求并获取响应
    GetEndpointsResponse response = send(request);

    // 提取Endpoint数组并返回
    return response.getEndpoints();
}

在调用该方法时，需要传入要查询的Endpoint URL。如果该参数为null，则表示获取服务器上所有Endpoint的信息。同时，该方法可能会抛出UaException异常，表示在请求过程中发生了错误。