eclipse milo 使用示例

好的，我会为您提供一个简单的Eclipse Milo使用示例。

在这个示例中，我们将使用Eclipse Milo创建一个OPC UA客户端，并从OPC UA服务器读取节点的值。以下是示例代码：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.config.OpcUaClientConfig;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.security.SecurityPolicy;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.MessageSecurityMode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.EndpointDescription;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.UserTokenPolicy;

import java.util.List;
import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class MiloExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建一个OPC UA客户端配置对象
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
                .setApplicationName("Eclipse Milo Example Client")
                .setEndpoint(getEndpoint())
                .setIdentityProvider(new UsernameProvider("user", "password"))
                .setRequestTimeout(uint(5000))
                .build();

        // 创建一个OPC UA客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);

        // 连接到OPC UA服务器
        CompletableFuture<OpcUaClient> connectFuture = client.connect();
        connectFuture.get();

        // 读取节点的值
        CompletableFuture<DataValue> readFuture = client.readValue(0, "ns=2;s=MyVariable");
        DataValue value = readFuture.get();

        // 输出节点的值
        System.out.println("Value: " + value.getValue());

        // 断开连接
        CompletableFuture<Void> disconnectFuture = client.disconnect();
        disconnectFuture.get();
    }

    private static EndpointDescription getEndpoint() {
        // TODO: Replace with your OPC UA server endpoint URL
        String endpointUrl = "opc.tcp://example.com:12345";

        // 创建一个匿名用户令牌策略
        UserTokenPolicy anonymousPolicy = UserTokenPolicy.ANONYMOUS;

        // 创建一个安全策略
        SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.None;

        // 创建一个消息安全模式
        MessageSecurityMode messageSecurityMode = MessageSecurityMode.None;

        // 创建一个终端描述对象
        EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription(
                endpointUrl,
                "urn:eclipse:milo:example",
                null,
                securityPolicy.getUri(),
                messageSecurityMode,
                anonymousPolicy,
                null
        );

        return endpoint;
    }

    private static UnsignedInteger uint(int value) {
        return new UnsignedInteger(value);
    }

}

在这个示例中，我们首先创建了一个OPC UA客户端配置对象，并设置了应用程序名称、连接终端、身份验证提供程序和请求超时等参数。

然后我们创建了一个OPC UA客户端，并使用连接方法连接到OPC UA服务器。

接下来，我们使用readValue方法读取节点的值，并输出节点的值。

最后，我们使用disconnect方法断开连接。

请注意，在这个示例中我们使用了一个匿名用户令牌策略和安全策略为None，这是为了简化示例。在实际使用中，您需要根据您的需求选择适当的用户令牌策略和安全策略。

希望这个示例能够帮助您了解如何使用Eclipse Milo创建一个简单的OPC UA客户端。