arm-linux-gnueabihf-gcc --version arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

根据你提供的信息，你使用的是Ubuntu 20.04版本的arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译工具链，版本号为9.4.0。这个版本的交叉编译工具链应该是支持硬浮点运算的。

至于为什么ledtest文件还是共享对象文件，需要检查编译命令是否正确。你可以尝试使用如下命令重新编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o ledtest ledtest.c

如果你想生成带调试信息的可执行文件，可以使用如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -o ledtest ledtest.c

如果以上命令都不能解决问题，可以尝试重新配置交叉编译工具链，或使用其他交叉编译工具链进行编译。

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arm-linux-gnueabihf-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0交叉编译工具链版本 应该选择那个版本号的arm-linux-gnueabihf-gdb

你应该选择与交叉编译工具链版本相同的 arm-linux-gnueabihf-gdb 版本号。这可以确保编译和调试工具的兼容性。如果你使用的是 Ubuntu 20.04.1，那么你应该选择相应的 arm-linux-gnueabihf-gdb 版本。可以使用以下命令来查看可用的版本：

apt list -a gdb-multiarch

然后安装相应版本的 gdb-multiarch：

sudo apt-get install gdb-multiarch=版本号

请将“版本号”替换为你想要安装的版本号。

g++ (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0 Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

这是一个关于g++编译器的版本信息，该版本是Ubuntu 20.04发行版上的默认版本。其中，`g++`是GNU编译器套件（GCC）的C++编译器, 版本号为9.4.0，它是由自由软件基金会（FSF）开发和维护的自由软件。该编译器遵循GPL（GNU通用公共许可证），允许用户自由使用、修改和分发它。该信息还提醒您，该软件没有任何担保，包括适销性或特定用途的适用性。