使用matalb实现求闭环二阶系统传递函数的动态性能指标

在 Matlab 中，可以使用以下步骤实现求闭环二阶系统传递函数的动态性能指标：

1. 首先，定义闭环二阶系统的传递函数，例如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);

2. 接着，计算闭环系统的单位阶跃响应，使用 step 函数，例如：

[y, t] = step(feedback(G, 1));

其中，feedback 函数用于将系统的输出与输入相连接，1 表示系统的输入信号为单位阶跃信号。

3. 计算闭环系统的超调量 Mp，峰值时间 tp 和上升时间 tr，例如：

Mp = max(y) - 1;
tp = t(find(y == max(y)));
tr = t(find(y >= 0.9 & y <= 1.1)) - tr(1);

其中，超调量 Mp 为单位阶跃响应的最大超调量，峰值时间 tp 为单位阶跃响应的峰值时间，上升时间 tr 为从 10% 到 90% 的上升时间。

4. 最后，可以输出结果或进行其他操作，例如：

disp(['超调量：', num2str(Mp)]);
disp(['峰值时间：', num2str(tp)]);
disp(['上升时间：', num2str(tr)]);

完整的代码如下：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);
[y, t] = step(feedback(G, 1));
Mp = max(y) - 1;
tp = t(find(y == max(y)));
tr = t(find(y >= 0.9 & y <= 1.1)) - tr(1);
disp(['超调量：', num2str(Mp)]);
disp(['峰值时间：', num2str(tp)]);
disp(['上升时间：', num2str(tr)]);