设计一套基于磁梯度张量的多目标定位算法的matlab程序，要求三个目标

以下是一个基于磁梯度张量的多目标定位算法的Matlab程序，可以实现对三个目标的定位：

% 定义三个目标的位置和半径
target_pos = [1,1,1; -1,-1,-1; 2,-2,0];
target_radius = [0.5, 0.5, 0.5];

% 生成磁场传感器位置
sensor_pos = [-1,1,0; 1,-1,0; 0,0,1];

% 计算每个传感器到每个目标的距离和方向向量
for i = 1:size(sensor_pos, 1)
    for j = 1:size(target_pos, 1)
        distance(i, j) = norm(sensor_pos(i,:) - target_pos(j,:));
        direction(i, j, :) = (sensor_pos(i,:) - target_pos(j,:)) / distance(i,j);
    end
end

% 计算每个传感器的测量值
for i = 1:size(sensor_pos, 1)
    mag_data(i) = 0;
    for j = 1:size(target_pos, 1)
        mag_data(i) = mag_data(i) + target_radius(j)^2 / distance(i,j)^3 * dot([1, 0, 0], direction(i,j,:));
    end
end

% 计算磁场强度梯度张量
[grad_mag_x, grad_mag_y, grad_mag_z] = gradient(mag_data);

% 计算梯度张量
grad_mag_tensor = [grad_mag_x, grad_mag_y, grad_mag_z];

% 定义目标函数
fun = @(x)myfun(x, grad_mag_tensor, sensor_pos);

% 设置初始解
x0 = [0,0,0; 0,0,0; 0,0,0];

% 利用LM算法求解目标函数
[x,~,~,~] = lsqnonlin(fun,x0);

% x中每3行表示一个目标物体的位置，每3列表示x/y/z坐标
target_pos_estimate = x';

% 输出估计位置和实际位置的误差
disp('Position estimation error:');
disp(target_pos_estimate - target_pos);

其中，`target_pos`和`target_radius`分别表示三个目标的位置和半径，`sensor_pos`表示三个磁场传感器的位置，`distance`和`direction`分别表示每个传感器到每个目标的距离和方向向量，`mag_data`表示每个传感器的测量值，`grad_mag_tensor`表示磁场强度梯度张量，`fun`用于定义目标函数，`x0`为初始解，`x`为求解得到的目标位置估计值。需要注意的是，实际的磁梯度张量定位算法可能会更加复杂，需要结合具体情况进行选择和优化。