OpenCV的meanshift算法的原理，用通俗易懂的话讲解

Meanshift算法是一种基于直方图的目标跟踪方法。它的原理是通过计算目标区域的颜色直方图，找到目标的颜色分布中心，然后不断调整目标区域的位置，直到目标区域的颜色分布中心不再改变为止。

具体来说，Meanshift算法首先将目标区域的颜色分布转化为一个概率密度函数，然后计算该概率密度函数的重心作为目标的颜色分布中心。接着，以该中心为中心点，设置一个窗口，再次计算窗口内像素点的颜色分布，并以新的颜色分布中心为中心点，重复上述过程，直到目标区域的颜色分布中心不再改变。

最终，Meanshift算法得到的目标区域即为颜色分布中心所在的窗口，该窗口中的像素点即为目标区域。这样，通过Meanshift算法，我们可以实现对目标物体的自动跟踪，适用于视频监控、机器人视觉等领域。