上位机modbus rtu主站的简单源代码

Modbus RTU是一种串行通信协议，通常用于工业自动化环境中的设备通信。主站（Master）指控制器或计算机，可以通过Modbus RTU协议与从站（Slave）通信。以下是一个简单的上位机Modbus RTU主站的源代码：

#include <ModbusMaster.h>

// Create a ModbusMaster object
ModbusMaster node;

void setup() {
  // Initialize serial communication with baud rate of 9600
  Serial.begin(9600);

  // Initialize Modbus communication using Serial
  node.begin(1, Serial);
  node.setSlave(1);
  node.setTimeOut(1000);
}

void loop() {
  // Read holding register (address 0x10) of Modbus slave (address 1)
  uint16_t result = node.readHoldingRegisters(0x10, 1);

  if (result == node.ku8MBSuccess) {
    // Display the result if reading was successful
    Serial.print("Holding Register value = ");
    Serial.println(node.getResponseBuffer(0), HEX);
  } else {
    // Display error message if reading failed
    Serial.println("Error reading holding register!");
  }

  // Wait for 1 second before reading again
  delay(1000);
}

以上代码使用了ModbusMaster库，该库可以通过Arduino IDE的“库管理器”进行安装。在设置中，我们指定上位机的地址为1，从站的地址也为1。在循环中，我们使用readHoldingRegisters函数读取从站地址为1、地址为0x10的寄存器。如果读取成功，则打印该寄存器的值，否则打印错误信息。在每次读取后，我们让主程序暂停1秒，然后再读取。您可以根据需要修改代码，以适合您的Modbus设备。