plc跟上位机用modbusrtu通信，写一个通讯交互示例

好的，下面是PLC与上位机通过Modbus RTU通信的示例代码：

PLC端代码：

// 定义Modbus RTU通信参数
#define BAUDRATE 9600
#define PARITY 'N'
#define DATABITS 8
#define STOPBITS 1

// 初始化串口
void init_serial() {
    Serial.begin(BAUDRATE, SERIAL_8N1);
}

// 读取Modbus RTU命令
void read_modbus_cmd() {
    byte cmd[8];
    int i = 0;
    
    // 等待串口接收到8个字节的数据
    while (Serial.available() < 8) {
        delay(1);
    }

    // 读取8个字节的数据
    while (Serial.available() > 0 && i < 8) {
        cmd[i] = Serial.read();
        i++;
    }

    // 处理Modbus RTU命令
    // ...
}

// 发送Modbus RTU响应
void send_modbus_response(byte* response, int length) {
    Serial.write(response, length);
}

上位机端代码：

#include <modbus.h>

// 定义Modbus RTU通信参数
#define SLAVE_ID 1
#define BAUDRATE 9600
#define PARITY 'N'
#define DATABITS 8
#define STOPBITS 1

// 初始化Modbus RTU
modbus_t* modbus_init() {
    modbus_t* ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", BAUDRATE, PARITY, DATABITS, STOPBITS);
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ID);
    modbus_connect(ctx);
    return ctx;
}

// 读取Modbus RTU寄存器
int read_modbus_register(modbus_t* ctx, int addr) {
    uint16_t data;
    modbus_read_registers(ctx, addr, 1, &data);
    return data;
}

// 写入Modbus RTU寄存器
void write_modbus_register(modbus_t* ctx, int addr, int value) {
    modbus_write_register(ctx, addr, value);
}

// 关闭Modbus RTU连接
void modbus_close(modbus_t* ctx) {
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
}

// 示例代码
int main() {
    modbus_t* ctx = modbus_init();

    // 读取PLC的寄存器
    int value = read_modbus_register(ctx, 0x100);

    // 写入PLC的寄存器
    write_modbus_register(ctx, 0x101, 123);

    // 关闭Modbus RTU连接
    modbus_close(ctx);

    return 0;
}

以上示例代码仅供参考，实际上下位机和PLC的代码需要根据具体情况进行编写和调试。