ros系统中 用奥比中光深度相机 实现目标检测

在ROS系统中使用奥比中光深度相机实现目标检测，可以通过以下步骤完成：

1. 安装OpenNI2驱动：从OpenNI官网下载OpenNI2驱动，并按照官方说明进行安装。

2. 安装奥比中光深度相机驱动：从奥比中光官网下载对应的驱动，并按照说明进行安装。

3. 安装ROS的RGBD驱动：在终端中输入以下命令进行安装

sudo apt-get install ros-<distro>-openni2-camera

其中`<distro>`为ROS的版本号，如`kinetic`、`melodic`等。

4. 运行RGBD相机节点：在终端中输入以下命令运行RGBD相机节点

roslaunch openni2_launch openni2.launch

5. 运行目标检测节点：在终端中输入以下命令运行目标检测节点，可以使用OpenCV等库进行目标检测，也可以选择使用深度学习模型进行目标检测。

rosrun <your_package> <your_detection_node>

其中`<your_package>`为你的ROS包名称，`<your_detection_node>`为你的目标检测节点名称。

以上是使用奥比中光深度相机实现目标检测的基本步骤，具体实现方式可以根据需要进行调整。