readl和直接void获取寄存器地址数据有什么区别

在Linux内核中，如果直接使用void指针获取寄存器地址数据，需要使用类型转换将指针转换成对应的数据类型，然后再读取数据。如下所示：

void __iomem *addr = (void __iomem *)0xc8100000;
u32 data = *(u32 __force *)addr;

这种方式需要使用强制类型转换，并且不能保证数据的正确性和可靠性，容易出现类型不匹配、内存对齐等问题，存在一定的安全风险。

而使用readl函数则可以避免这些问题，readl函数会将地址指向的寄存器数据强制转换成32位无符号整数(unsigned int)，并且会对内存对齐等问题进行处理，保证了数据的正确性和可靠性。如下所示：

void __iomem *addr = (void __iomem *)0xc8100000;
u32 data = readl(addr);

因此，推荐在Linux内核中使用readl等函数来获取寄存器地址数据，以保证数据的正确性和可靠性。

相关问题

STM32F407库函数通过IIC通信软件模拟IO口如何读取INA260寄存器内的数据

首先，需要在STM32F407的库函数中初始化I2C通信，并设置好I2C的时钟速率、读写模式、地址模式等参数。具体的代码可以参考ST官方提供的库函数文档。

接下来，可以通过以下步骤读取INA260寄存器内的数据：

1. 通过I2C发送起始信号和器件地址，告诉INA260要读取的寄存器地址。

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, &reg_addr, 1, HAL_MAX_DELAY);

2. 等待I2C传输完成。

while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

3. 通过I2C发送重复起始信号和器件地址，告诉INA260要读取的数据长度。

HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, data_buf, len, HAL_MAX_DELAY);

4. 等待I2C传输完成。

while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

5. 解析读取到的数据，得到所需的结果。

根据INA260的数据手册，可以知道各个寄存器的地址和含义，以及数据的格式和计算方法。通过读取寄存器内的数据，并按照手册中的说明进行解析和计算，就可以得到所需的结果。

具体的代码实现可以参考以下示例，其中假设要读取INA260的电流值寄存器（地址为0x01）：

#define INA260_ADDR 0x40 // INA260器件地址

// 读取INA260电流值
float read_ina260_current(void)
{
    uint8_t reg_addr = 0x01; // 电流值寄存器地址
    uint8_t data_buf[2]; // 存储读取到的数据
    float current; // 存储计算得到的电流值

    // 发送器件地址和要读取的寄存器地址
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, &reg_addr, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 等待I2C传输完成
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    // 发送器件地址和要读取的数据长度
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, data_buf, 2, HAL_MAX_DELAY);

    // 等待I2C传输完成
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    // 解析读取到的数据，计算得到电流值
    current = (int16_t)(data_buf[0] << 8 | data_buf[1]) * 1.25 / 1000;

    return current;
}

void approtect_hw_disable(void) { if ((NRF_UICR->APPROTECT & UICR_APPROTECT_PALL_Msk) == (UICR_APPROTECT_PALL_Msk)) { NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_CONFIG_WEN_Wen << NVMC_CONFIG_WEN_Pos; while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy) {} NRF_UICR->APPROTECT = (UICR_APPROTECT_PALL_HwDisabled << UICR_APPROTECT_PALL_Pos); while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy) {} NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_CONFIG_WEN_Ren << NVMC_CONFIG_WEN_Pos; while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy) {} NVIC_SystemReset(); } } 这段代码什么意思

这段代码是一个函数，名为`approtect_hw_disable`。其作用是禁用硬件保护功能。

首先，它会检查`NRF_UICR->APPROTECT`寄存器的值是否等于`UICR_APPROTECT_PALL_Msk`。如果相等，表示硬件保护已经启用。

接下来，它会对NVMC（Non-Volatile Memory Controller）进行配置，将其设置为可写模式。然后通过等待NVMC准备好的状态，确保操作完成。

然后，它将`NRF_UICR->APPROTECT`寄存器的值设置为`UICR_APPROTECT_PALL_HwDisabled`，以禁用硬件保护。再次等待NVMC准备好。

接着，它将NVMC配置为只读模式，并等待NVMC准备好。

最后，它通过调用`NVIC_SystemReset()`函数重启系统，以应用对硬件保护的更改。

总体来说，这段代码的目的是禁用硬件保护功能，允许对特定的寄存器或内存区域进行写操作。