readl和直接void获取寄存器地址数据有什么区别

在Linux内核中，如果直接使用void指针获取寄存器地址数据，需要使用类型转换将指针转换成对应的数据类型，然后再读取数据。如下所示：

void __iomem *addr = (void __iomem *)0xc8100000;
u32 data = *(u32 __force *)addr;

这种方式需要使用强制类型转换，并且不能保证数据的正确性和可靠性，容易出现类型不匹配、内存对齐等问题，存在一定的安全风险。

而使用readl函数则可以避免这些问题，readl函数会将地址指向的寄存器数据强制转换成32位无符号整数(unsigned int)，并且会对内存对齐等问题进行处理，保证了数据的正确性和可靠性。如下所示：

void __iomem *addr = (void __iomem *)0xc8100000;
u32 data = readl(addr);

因此，推荐在Linux内核中使用readl等函数来获取寄存器地址数据，以保证数据的正确性和可靠性。

相关问题

STM32F407库函数通过IIC通信软件模拟IO口如何读取INA260寄存器内的数据

首先，需要在STM32F407的库函数中初始化I2C通信，并设置好I2C的时钟速率、读写模式、地址模式等参数。具体的代码可以参考ST官方提供的库函数文档。

接下来，可以通过以下步骤读取INA260寄存器内的数据：

1. 通过I2C发送起始信号和器件地址，告诉INA260要读取的寄存器地址。

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, &reg_addr, 1, HAL_MAX_DELAY);

2. 等待I2C传输完成。

while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

3. 通过I2C发送重复起始信号和器件地址，告诉INA260要读取的数据长度。

HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, data_buf, len, HAL_MAX_DELAY);

4. 等待I2C传输完成。

while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

5. 解析读取到的数据，得到所需的结果。

根据INA260的数据手册，可以知道各个寄存器的地址和含义，以及数据的格式和计算方法。通过读取寄存器内的数据，并按照手册中的说明进行解析和计算，就可以得到所需的结果。

具体的代码实现可以参考以下示例，其中假设要读取INA260的电流值寄存器（地址为0x01）：

#define INA260_ADDR 0x40 // INA260器件地址

// 读取INA260电流值
float read_ina260_current(void)
{
    uint8_t reg_addr = 0x01; // 电流值寄存器地址
    uint8_t data_buf[2]; // 存储读取到的数据
    float current; // 存储计算得到的电流值

    // 发送器件地址和要读取的寄存器地址
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, &reg_addr, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 等待I2C传输完成
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    // 发送器件地址和要读取的数据长度
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR << 1, data_buf, 2, HAL_MAX_DELAY);

    // 等待I2C传输完成
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    // 解析读取到的数据，计算得到电流值
    current = (int16_t)(data_buf[0] << 8 | data_buf[1]) * 1.25 / 1000;

    return current;
}

stm8 基于寄存器的485程序

以下是基于寄存器的STM8的485程序示例：

#include <stm8s.h>

#define TX_PIN GPIO_PIN_3
#define RX_PIN GPIO_PIN_2

void delay_us(uint16_t us)
{
    while(us--)
    {
        __asm__("nop");
    }
}

void UART_Init(void)
{
    // Configure UART1 TX pin as output push-pull high-speed
    GPIO_Init(TX_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

    // Configure UART1 RX pin as input floating
    GPIO_Init(RX_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);

    // Set UART1 baud rate to 9600 baud
    UART1_Init(9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO,
               UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

    // Enable UART1 receiver
    UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE);

    // Enable UART1
    UART1_Cmd(ENABLE);
}

void RS485_Transmit_Enable(void)
{
    // Set TX pin high
    GPIO_WriteHigh(TX_PIN);

    // Delay for at least 2-bit times
    delay_us(200);

    // Enable transmit mode
    UART1->CR2 |= UART1_CR2_TEN;
}

void RS485_Transmit_Disable(void)
{
    // Disable transmit mode
    UART1->CR2 &= ~UART1_CR2_TEN;

    // Delay for at least 2-bit times
    delay_us(200);

    // Set TX pin low
    GPIO_WriteLow(TX_PIN);
}

void RS485_Send_Byte(uint8_t byte)
{
    // Wait for transmitter to be ready
    while (!(UART1->SR & UART1_SR_TXE));

    // Send byte
    UART1->DR = byte;
}

void RS485_Send_Data(uint8_t *data, uint8_t len)
{
    // Enable transmit mode
    RS485_Transmit_Enable();

    // Send data
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++)
    {
        RS485_Send_Byte(data[i]);
    }

    // Disable transmit mode
    RS485_Transmit_Disable();
}

int main(void)
{
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};

    // Initialize UART and RS485 driver
    UART_Init();

    while(1)
    {
        // Send data over RS485
        RS485_Send_Data(data, sizeof(data));

        // Delay for a short period
        delay_us(100);
    }
}

这个示例程序初始化了UART1，设置了TX和RX引脚的模式，并定义了一些RS485相关的函数。在主循环中，它发送了一个包含四个字节的数组，然后等待一段时间，然后重复该过程。注意，在发送数据之前，必须先使能RS485的发送模式，然后在发送完成后再将其禁用。