MATLAB 相机参数标定

在使用 MATLAB 进行相机参数标定之前，需要准备好以下物品：

1. 标定板：标定板是一个具有已知尺寸和形状的平面，常见的是棋盘格标定板。

2. 相机：需要进行标定的相机。

3. 三角架：用于稳定相机和标定板的位置。

4. 计算机：用于运行 MATLAB 程序。

接下来，我们可以按照以下步骤进行相机参数标定：

1. 拍摄标定板照片：使用相机拍摄多张标定板照片，保证拍摄角度和位置不同，并且标定板应该填满相机视野。

2. 提取角点：使用 MATLAB 的 Camera Calibration Toolbox 工具箱，可以对标定板照片进行角点提取。

3. 标定相机：在 MATLAB 中使用 calibrateCamera 函数对相机进行标定，该函数将返回相机内参矩阵、畸变系数和外参矩阵等信息。

4. 评估标定结果：使用 MATLAB 中的 evaluateReprojectionErrors 函数评估标定结果，该函数将返回重投影误差，用于评估标定的准确性。

5. 保存标定结果：使用 MATLAB 中的 save 函数保存标定结果，以便后续使用。

以上就是使用 MATLAB 进行相机参数标定的基本步骤。需要注意的是，在标定过程中需要保证标定板和相机的位置和角度变化，才能获得更好的标定结果。