jetson-inference安装

Jetson-Inference是一个基于NVIDIA Jetson平台的深度学习推理库，用于图像和视频分类、目标检测和语义分割等任务。安装Jetson-Inference需要以下步骤：

1. 安装JetPack SDK：Jetson-Inference需要JetPack SDK的支持，因此需要先安装JetPack SDK。JetPack SDK是一个包含操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT等组件的软件包，可以从NVIDIA官网下载。

2. 安装依赖库：Jetson-Inference需要一些依赖库，如OpenCV、Caffe等。可以通过以下命令安装：

   sudo apt-get install libopencv-dev libcaffe-cuda-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler

3. 下载Jetson-Inference源码：可以从GitHub上下载Jetson-Inference的源码：

   git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference.git

4. 编译Jetson-Inference：进入Jetson-Inference目录，执行以下命令编译：

   cd jetson-inference
   mkdir build
   cd build
   cmake ../
   make

5. 运行示例程序：编译完成后，可以运行Jetson-Inference的示例程序，如图像分类、目标检测等。示例程序位于jetson-inference/examples目录下。

以上就是安装Jetson-Inference的步骤。需要注意的是，Jetson-Inference需要较高的硬件配置，建议使用NVIDIA Jetson TX2或Jetson Xavier等高性能开发板。