用go语言编写程序，程序要求：模拟出十台设备，设备拥有三种状态，分别是0x00、0x01、0x02，设备起始状态为0x00状态，设备状态切换顺序为0x00、0x01、0x02、0x00、0x01、0x02……设备按上述顺序规律循环切换，设备不定时切换状态，并且只能按照上述的状态顺序规律进行切换，设备一旦切换状态就会通过mqtt订阅的主题发送出设备状态，以[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,(设备号),0x55,0x02,0x01,(当前状态)]的格式发出。程序简单易懂，附有注释，解释说明。

好的，以下是go语言编写的程序，已经注释了每个函数的作用和说明：

package main

import (
	"fmt"
	"math/rand"
	"time"
)

// 设备状态类型
type deviceStatus byte

const (
	status0 deviceStatus = 0x00
	status1 deviceStatus = 0x01
	status2 deviceStatus = 0x02
)

// 设备结构体
type device struct {
	id     byte          // 设备编号
	status deviceStatus  // 设备状态
	ticker *time.Ticker  // 设备状态切换定时器
	done   chan struct{} // 设备状态切换定时器结束信号
}

// 初始化设备状态
func (d *device) init() {
	d.status = status0
}

// 切换设备状态
func (d *device) switchStatus() {
	switch d.status {
	case status0:
		d.status = status1
	case status1:
		d.status = status2
	case status2:
		d.status = status0
	}
}

// 发送设备状态
func (d *device) sendStatus() {
	// 模拟通过MQTT发送设备状态
	fmt.Printf("[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,%d,0x55,0x02,0x01,%d]\n", d.id, d.status)
}

// 启动设备状态切换
func (d *device) startSwitching() {
	// 设备状态切换定时器，每隔1~5秒随机切换设备状态
	d.ticker = time.NewTicker(time.Duration(rand.Intn(5)+1) * time.Second)
	d.done = make(chan struct{})
	go func() {
		for {
			select {
			case <-d.done:
				return
			case <-d.ticker.C:
				d.switchStatus()
				d.sendStatus()
			}
		}
	}()
}

// 停止设备状态切换
func (d *device) stopSwitching() {
	d.ticker.Stop()
	close(d.done)
}

// 创建设备
func createDevice(id byte) *device {
	d := &device{id: id}
	d.init()
	d.startSwitching()
	return d
}

func main() {
	// 创建10个模拟设备
	devices := make([]*device, 10)
	for i := byte(0); i < 10; i++ {
		devices[i] = createDevice(i)
	}

	// 等待10秒钟
	time.Sleep(10 * time.Second)

	// 停止所有设备的状态切换
	for _, d := range devices {
		d.stopSwitching()
	}
}

程序使用了时间定时器来模拟设备状态的随机切换和时间间隔。同时，通过模拟MQTT协议发送设备状态，以验证设备状态切换是否正常。程序的输出结果类似于以下格式：

[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0,0x55,0x02,0x01,0]
[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,1,0x55,0x02,0x01,1]
[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,2,0x55,0x02,0x01,2]
...

其中，每一行表示一个设备的状态，第五个参数表示设备编号，第九个参数表示设备的当前状态。