用go语言编写程序，程序要求：1、程序可以订阅MQTT主题；2、模拟出十台设备，设备拥有三种状态，分别是0x00、0x01、0x02；3、设备起始状态为0x00状态，设备状态切换顺序为0x00、0x01、0x02、0x00、0x01、0x02……设备按上述顺序规律循环切换；4、设备不定时切换状态，并且只能按照上述的状态顺序规律进行切换；5、设备一旦切换状态就会通过mqtt订阅的主题发送出设备状态；6、以[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,(设备号),0x55,0x02,0x01,(当前状态)]的格式发出。程序简单易懂，附有注释，解释说明。

好的，我会尽力回答你的问题。以下是go语言编写的程序，实现了你所要求的功能：

package main

import (
	"fmt"
	"time"

	mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
)

// 定义设备状态类型
type DeviceStatus byte

const (
	Status0 DeviceStatus = 0x00
	Status1 DeviceStatus = 0x01
	Status2 DeviceStatus = 0x02
)

// 定义设备结构体
type Device struct {
	ID     int           // 设备编号
	Status DeviceStatus // 设备状态
}

func main() {
	// 连接MQTT服务器
	opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883")
	client := mqtt.NewClient(opts)
	if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
		panic(token.Error())
	}
	defer client.Disconnect(250)

	// 订阅主题
	topic := "device/status"
	if token := client.Subscribe(topic, 0, onMessageReceived); token.Wait() && token.Error() != nil {
		panic(token.Error())
	}

	// 模拟设备
	devices := make([]*Device, 10)
	for i := 0; i < 10; i++ {
		devices[i] = &Device{
			ID:     i + 1,
			Status: Status0,
		}
	}

	// 循环切换设备状态
	for {
		for _, device := range devices {
			// 等待随机时间
			time.Sleep(time.Duration(2+device.ID) * time.Second)

			// 切换设备状态
			switch device.Status {
			case Status0:
				device.Status = Status1
			case Status1:
				device.Status = Status2
			case Status2:
				device.Status = Status0
			}

			// 发送设备状态
			payload := []byte{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, byte(device.ID), 0x55, 0x02, 0x01, byte(device.Status)}
			token := client.Publish(topic, 0, false, payload)
			token.Wait()
			fmt.Printf("Device %d: status %d published\n", device.ID, device.Status)
		}
	}
}

// 处理MQTT消息
func onMessageReceived(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
	// do nothing
}

程序的流程如下：

1. 连接MQTT服务器，并订阅主题"device/status"；
2. 创建10个设备，并初始化状态为0x00；
3. 进入循环，每个设备等待随机时间后切换状态，并通过MQTT发送设备状态；
4. 循环回到第3步。

程序的核心是循环切换设备状态和发送MQTT消息。循环内部先等待随机时间，然后切换设备状态，最后通过MQTT发送设备状态。发送的消息格式为[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,(设备号),0x55,0x02,0x01,(当前状态)]。

注意：程序中的MQTT服务器地址为"tcp://localhost:1883"，如果你使用的是其他MQTT服务器，需要修改为相应的地址。同时，程序中的随机时间是根据设备编号来计算的，你可以根据实际情况进行调整。