l298d怎么连接舵机

抱歉，L298D 这个器件好像不存在，我猜您是指 L298N 驱动器连接舵机的问题。如果我猜错了，请告诉我正确的器件型号。

对于 L298N 驱动器连接舵机，需要注意以下几点：

1. 舵机应该使用 PWM 引脚进行控制，因此需要将 L298N 驱动器的 IN1 或 IN2 引脚连接到 Arduino 的 PWM 引脚。

2. 舵机需要 5V 的电源，因此需要将 L298N 驱动器的 5V 引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚。

3. 舵机的地线需要与 Arduino 的地线相连，这样才能形成闭合回路。

下面是一些基本的连接步骤：

1. 将 L298N 驱动器的电源引脚连接到 Arduino 的电源引脚，同时将地引脚连接到 Arduino 的地引脚。

2. 将 L298N 驱动器的 IN1 或 IN2 引脚连接到 Arduino 的 PWM 引脚。

3. 将 L298N 驱动器的 OUT1 或 OUT2 引脚连接到舵机的信号引脚。

4. 将舵机的电源引脚连接到 L298N 驱动器的 5V 引脚。

5. 将舵机的地引脚连接到 L298N 驱动器的地引脚。

请注意，以上步骤仅作为基本连接步骤，具体连接方式还需要根据具体情况进行调整。此外，还需要编写适当的代码来控制舵机的位置。

相关问题

openmv控制舵机电路图

OpenMV是一种基于Python编程语言的开源计算机视觉开发平台，可用于图像识别和视觉导航等应用。要控制舵机，需要一个适当的电路图。

舵机是一种用于控制精确位置和角度的装置。它通常由一个电机、一对减速齿轮和一个位置传感器组成。控制舵机的基本原理是通过向舵机发送特定的脉冲宽度调制（PWM）信号来控制舵机的转动角度。PWM信号的脉冲宽度与期望的角度位置成正比。

要在OpenMV上控制舵机，您需要使用一个MicroPython库来生成PWM信号。以下是一个简单的电路示例：

1. 首先，您需要连接OpenMV和舵机。将OpenMV的数字引脚（例如P4）连接到舵机的控制线，使它们共享相同的接地线。

2. 接下来，您需要使用一个模块（例如L293D）来将OpenMV的数字信号转换为用于控制舵机的PWM信号。将OpenMV的数字引脚连接到模块的相应输入引脚。

3. 将模块的电源引脚连接到适当的电源源线，以便为舵机和模块提供所需的电源。

4. 最后，将舵机的电源和地线连接到模块中的适当引脚，以便为舵机提供电源。

在编程方面，您需要导入相应的MicroPython库，并使用PWM函数来控制舵机的转动角度。可以根据需要调整脉冲宽度的时间，以达到所需的角度位置。

以上是OpenMV控制舵机的基本电路图和编程说明。具体的实现可能因使用的舵机和模块类型而有所不同。因此，在设计和连接电路之前，建议仔细阅读相关的硬件和软件文档，并根据具体的要求进行设置和调整。

帮我写个arduino代码实现以下功能：1.基于L892N 不用ENA与ENB只用红外遥控控制小车前进后退转弯2.按钮控制无源蜂鸣器播放音乐，按一下开始播放，再按一下停止播放3.dht11温湿度传感器的温湿度显示在lcd1602a上面4.只用一个循迹模块实现舵机转动，碰一下转动一下

好的，以下是您需要的代码：

#include <IRremote.h> //红外遥控库
#include <LiquidCrystal.h> //LCD1602A库
#include <Servo.h> //舵机库
#include <dht.h> //DHT11温湿度传感器库

#define IR_PIN 11 //红外遥控接收引脚
#define BUZZER_PIN 10 //无源蜂鸣器控制引脚
#define DHT11_PIN 2 //DHT11数据引脚
#define TRK_PIN A0 //循迹模块引脚

#define SERVO_PIN 9 //舵机引脚
#define SERVO_DEGREE 30 //每次转动的角度
#define SERVO_DELAY 50 //转动间隔时间

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

Servo servo;

dht DHT;

int trkValue;

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);

  //初始化红外遥控
  irrecv.enableIRIn();

  //初始化LCD1602A
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();

  //初始化舵机
  servo.attach(SERVO_PIN);

  //初始化循迹模块
  pinMode(TRK_PIN, INPUT);

  //初始化无源蜂鸣器
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  noTone(BUZZER_PIN);
}

void loop() {
  //红外遥控控制小车前进后退转弯
  if (irrecv.decode(&results)) {
    switch (results.value) {
      case 0xFFA25D:
        //前进
        analogWrite(6, 200);
        analogWrite(9, 200);
        break;
      case 0xFF629D:
        //后退
        analogWrite(6, -200);
        analogWrite(9, -200);
        break;
      case 0xFFE21D:
        //左转
        analogWrite(6, -200);
        analogWrite(9, 200);
        break;
      case 0xFF22DD:
        //右转
        analogWrite(6, 200);
        analogWrite(9, -200);
        break;
    }
    irrecv.resume();
  } else {
    //停止
    analogWrite(6, 0);
    analogWrite(9, 0);
  }

  //按钮控制无源蜂鸣器播放音乐
  if (digitalRead(8) == HIGH) {
    tone(BUZZER_PIN, 440);
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);
  }

  //DHT11温湿度传感器的温湿度显示在LCD1602A上面
  int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(DHT.temperature);
  lcd.print("C ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humi:");
  lcd.print(DHT.humidity);
  lcd.print("% ");

  //只用一个循迹模块实现舵机转动
  trkValue = analogRead(TRK_PIN);
  if (trkValue < 500) {
    servo.write(servo.read() + SERVO_DEGREE);
    delay(SERVO_DELAY);
  }
}

注意事项：

1. 请确保您的Arduino板已经正确连接相应的传感器和电机。
2. 代码中的引脚号可能需要根据您的具体电路进行修改。