opencv 最小外接四边形

OpenCV 中可以使用 `cv2.minAreaRect()` 函数来计算最小外接矩形，该函数可以计算一个点集合的最小外接矩形，也可以计算一个轮廓的最小外接矩形。

示例代码如下：

import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread('test.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历每个轮廓
for contour in contours:
    # 计算最小外接矩形
    rect = cv2.minAreaRect(contour)
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)
    # 绘制矩形
    cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)

# 显示图片
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`cv2.boxPoints()` 函数可以将最小外接矩形转换为四个顶点坐标，返回的是一个包含四个坐标的数组。最后，使用 `cv2.drawContours()` 函数将最小外接矩形绘制在原图上。