Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
时间: 2023-12-17 19:52:18 浏览: 70
该错误通常是由于传递给canTransform函数的源帧参数source_frame以斜杠“/”开头所致。TF2中的帧ID不能以斜杠“/”开头,因为这会被解释为绝对路径。
要解决此问题,请确保传递给canTransform函数的源帧参数source_frame不以斜杠“/”开头。可以尝试使用ros::names::resolve()函数来解析帧ID并获取绝对路径。例如:
```
std::string source_frame = "my_frame";
std::string resolved_source_frame = tf2_ros::Buffer::strip_leading_slash(ros::names::resolve(source_frame));
```
这将解析名为“my_frame”的帧ID并返回其绝对路径,然后使用strip_leading_slash()函数删除斜杠“/”。接下来,您可以将resolved_source_frame作为canTransform函数的源帧参数传递。
相关问题
tf error: Invalid frame ID "map" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
这个错误通常意味着你正在尝试使用一个不存在的帧ID,而这个帧ID是作为`canTransform`函数的输入参数传递给了它。在ROS中,帧ID通常用于描述机器人或其环境中的物体和坐标系。
要解决这个错误,你需要检查你的代码,确定你正在使用的帧ID是否正确。你可以尝试使用`rosrun tf tf_monitor`命令来查看系统中所有的帧ID,并确保你正在使用的帧ID存在于其中。如果你仍然无法解决问题,请提供更多上下文和代码,以便我们更好地帮助你。
mount_apfs: volume could not be mounted: Invalid argument mount: / failed with 66
这个错误通常是由于挂载点不存在或者文件系统类型不匹配导致的。请尝试以下步骤解决该问题:
1. 确认挂载点存在并且正确。可以使用ls命令查看挂载点是否存在。
2. 确认文件系统类型正确。可以使用diskutil list命令查看磁盘分区信息,确认文件系统类型是否为APFS。
3. 尝试使用sudo mount -t apfs /dev/disk1s1 /mnt命令手动挂载文件系统,其中/dev/disk1s1是APFS分区的设备名称,/mnt是挂载点。
如果以上步骤都无法解决问题,可能需要进一步检查文件系统的完整性和磁盘状态。